SIRIUS是一種基于使用單目廣角照相機(jī)進(jìn)行環(huán)境地圖建模與識(shí)別的視覺(jué)室內(nèi)定位系統(tǒng)，主要特點(diǎn)如下：

 • 使用廣角鏡頭提升圖像比對(duì)效果

 • 識(shí)別多種環(huán)境標(biāo)志，墻角線、燈及其他特征圖像

 • 自動(dòng)應(yīng)對(duì)照明變化

 • 結(jié)合IMU，提升導(dǎo)航定位效率

 • 低成本方案，適用掃地機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等，定位精度不高