產(chǎn)品信息

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雙軸伺服驅(qū)動擺動式機(jī)械手

●更新后的機(jī)身設(shè)計(jì)，將控制系統(tǒng)（電氣/空氣閥）收藏到了高剛性的機(jī)身內(nèi)，使整個(gè)布局不容易受外部環(huán)境的影響。
●通過采用一步到位的機(jī)構(gòu)，將更換模具時(shí)的定位棘輪位置移動到容易操作的位置，達(dá)到了縮短準(zhǔn)備時(shí)間的效果。
●機(jī)械手反掌部采用了內(nèi)置式配線，解除了布線之間的接觸以及斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。
●通過將旋轉(zhuǎn)氣缸的內(nèi)徑從φ50增加到φ63，并使旋轉(zhuǎn)部的重量（Z軸和Y軸）輕量化約15%。1.6倍的推進(jìn)力以及輕量化使得旋轉(zhuǎn)動作的安定性得到了提高。
●由于Z軸和Y軸采用了伺服電機(jī)
　①取出時(shí)間縮短了35%
　（參考：舊型EXZ-600:對比35% ExⅢ：對比45%）
　②可以從內(nèi)部模具儲存器讀取示教數(shù)據(jù)。更換模具時(shí)不需要調(diào)整行程，提高了工作效率。
　（示教后，50型）
●為了保護(hù)配管配線，前后軸采用了塑料鏈。動作流暢，外觀簡潔。
●上下，前后軸采用了線型導(dǎo)軌。實(shí)現(xiàn)了無晃動的快速動作。
●在線型導(dǎo)軌下方裝備了潤滑劑防漏導(dǎo)軌（前后軸為標(biāo)準(zhǔn)配置。上下軸為選項(xiàng)）

控制器 HRS-700

●手感舒適的小型樹脂手控器。
●通過采用3.5英寸彩色LCD 提高了可視性。
●可以進(jìn)行雙語切換（日語英語）
●內(nèi)存的備份不使用電池。數(shù)據(jù)儲存在EEPROM中。
●可以對應(yīng)50種模具儲存。
●通過顯示一行簡單的幫助信息提供在線指導(dǎo)。
●簡單明了的設(shè)定系統(tǒng)/操作系統(tǒng)的布局，使用*小限度的鍵開關(guān)，提高了可操作性能。