1、2或4軸的高速度、高精度定位

基本規(guī)格

項目 型號
CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433
電源電壓 DC5V (對于PCU自身)
DC24V (外部電源)
DC5V (外部電源，線性驅(qū)動器輸出(僅限))
容許電源電壓變動范圍 DC4.75～5.25V (對于PCU自身)
DC21.6～26.4V (外部電源) DC22.8～25.2V
(外部電源)
DC4.75～5.25V (外部電源，線性驅(qū)動器輸出(僅限))
內(nèi)部電流消耗 DC5V 時250mA以下 DC5V 時250mA以下 DC5V 時360mA以下
外部電源的電流消耗 NC113：DC24V時30mA以下
NC133：DC24V時10mA以下
NC133：DC5V時60mA以下 NC213：DC24V時50mA以下
NC233：DC24V時20mA以下
NC233：DC5V時120mA以下 NC413：DC24V時100mA以下
NC433：DC24V時30mA以下
NC433：DC5V時230mA以下
外形尺寸 90 (高) × 31 (寬) × 65 (厚)(所有型號)
質(zhì)量 100g以下 100g以下 150g以下
工作環(huán)境溫度 0～55°C 0～55°C *

.注： 上述沒有列示的規(guī)格符合一般CJ系列規(guī)格。
.* 有關(guān)CJ1W-NC413/433工作環(huán)境溫度的信息，請參見Catelog.
.性能規(guī)格

項目 型號
CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433
適用的PLC型號 CJ系列PLC *1
單元類型 高功能I/O單元
I/O需求 字 5 字 10 字 20 字
控制的驅(qū)動器 脈沖串輸入型伺服驅(qū)動器或步進(jìn)型電機(jī)驅(qū)動器
NC113/213/413型號具有集電極開路輸出。
NC133/233/433型號具有線性驅(qū)動器輸出。
控制 控制系統(tǒng) 脈沖串輸出的開放式回路控制
控制軸數(shù) 1 軸 2 軸 4 軸
控制單元 脈沖
定位操作 兩種類型：存儲操作和直接操作
定位操作 獨(dú)立 1軸 2獨(dú)立軸 4獨(dú)立軸
直線插補(bǔ) 無 2個軸以下 4個軸以下
速度控制 1軸 2獨(dú)立軸 4獨(dú)立軸
中斷進(jìn)給 1軸 2獨(dú)立軸 4獨(dú)立軸
位置 范圍 -1,073,741,823～1,073,741,823脈沖 *2
數(shù)據(jù)項 100/軸
速度 范圍 1 pps ～500kpps
數(shù)據(jù)項 100/軸
加減速次數(shù) 范圍 0～250s，直到達(dá)到*大速度。
數(shù)據(jù)項 對于每次加減速為9/軸
功能和設(shè)置 原點(diǎn)檢索 原點(diǎn)附近輸入信號：可選擇(無、N.O.或N.C.接點(diǎn))。
原點(diǎn)輸入信號：可選擇(N.O.或N.C.接點(diǎn))。
原點(diǎn)校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖
原點(diǎn)檢索速度：可以設(shè)置高速或鄰近速度。
原點(diǎn)檢測方法：設(shè)置為附近輸入信號開啟后在原點(diǎn)輸入信號處停止、附近輸入信號關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號
處停止、沒有使用附近輸入信號時在原點(diǎn)輸入信號處停止或限制輸入信號關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號處停止。
N.O. = 正常打開
N.C. = 正常關(guān)閉
點(diǎn)動 以指定的速度執(zhí)行點(diǎn)動。
滯留時間 可以設(shè)置19/軸，從0～9.99s (單元：0.01s)。
加速/減速曲線 梯形或S曲線(可以為每個軸單獨(dú)設(shè)置。)
區(qū)域 當(dāng)前位置在指定的區(qū)域中時，區(qū)域標(biāo)識打開�？梢詾槊總�軸設(shè)置三個區(qū)域。
軟件限制 可以在-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖范圍設(shè)置。
齒隙補(bǔ)償 0～9,999脈沖。同時可以設(shè)置補(bǔ)償速度。
示教 使用PLC指令，當(dāng)前位置可以視為位置數(shù)據(jù)。
減速停止 STOP指令讓定位根據(jù)指定的減速時間減速到停止。
緊急停止 通過外部緊急停止指令停止脈沖輸出。
當(dāng)前位置預(yù)設(shè) PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當(dāng)前位置變更為指定值。
超馳 當(dāng)定位期間執(zhí)行啟用超馳的指令時，通過應(yīng)用超馳系數(shù)變更目標(biāo)速度�？梢栽O(shè)置1～999%之間的值
(增量為1%)
數(shù)據(jù)保存 1) 保存到快閃存儲。(可以寫入100,000次。)
2) 通過數(shù)據(jù)讀取指令從PLC區(qū)域讀取。
3) 通過支持軟件讀取并保存到個人電腦硬盤或光盤。
外部I/O 輸入 準(zhǔn)備為每個軸進(jìn)行以下輸入：
CW和CCW限制輸入信號、原點(diǎn)附近輸入信號、緊急停止輸入信號、定位完成信號、中斷輸入信號
輸出 準(zhǔn)備為每個軸進(jìn)行以下輸出：
脈沖輸出
CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。
根據(jù)模式，可以選擇錯誤計數(shù)器復(fù)位或原點(diǎn)調(diào)整指令輸出。
脈沖輸出發(fā)放期間 1軸操作：4ms
線性插補(bǔ)：8ms
響應(yīng)時間 請參見操作手冊附錄A性能特征。
自檢功能 快閃存儲檢查、存儲遺失檢查和CPU總線檢查
錯誤檢測功能 過行程、CPU錯誤、軟件限制、緊急停止

.*1. 僅有PCU安裝了CJ1-H或CJ1M CPU單元（CPU單元Ver.2.0或Ver.2.0之前的CPU單元）可以使用單元版本2.0支持的其他功能。如果PCU安裝了CJ1 CPU單元，則無 法使用這些功能
.*2. 執(zhí)行線性插補(bǔ)時，可以移動的距離將有所差異。
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