通用型交流伺服驅(qū)動器 CD系列
產(chǎn)品特點(diǎn)
- 內(nèi)置電源單元和EMC濾波單元
- 全數(shù)字驅(qū)動控制交流電機(jī)
- 電流環(huán)循環(huán)時(shí)間為62.5微秒
- 速度及位置環(huán)循環(huán)時(shí)間為500微秒
- 位置環(huán),速度環(huán)及轉(zhuǎn)矩環(huán)皆為閉環(huán)控制
- 電機(jī)定子間隙自動補(bǔ)償功能
- *高可控速度為25000rpm
- 多種控制模式(模擬量,脈沖,CANOPEN,PROFIBUS)
- 多種自整定功能:
Auto-phasing(自動整定電機(jī)及編碼器參數(shù))
Auto-tuning(自動整定負(fù)載參數(shù))
Cogging Torque Compensation(自動間隙力矩補(bǔ)償,可使電機(jī)的控制精度
進(jìn)一步提高)
230V系列 電流等級(A):2.25,4.5,7.5,10.5,16.5
400V系列 電流等級(A):1.8,2.7,5.1,7.2,14,30,45,70,90
標(biāo)準(zhǔn)型伺服驅(qū)動器 CD1a
- 全數(shù)字伺服控制器,可實(shí)現(xiàn)速度控制、力矩控制、脈沖方式位置控制
- 內(nèi)置電源濾波器
- 支持多編碼器反饋接口(旋轉(zhuǎn)變壓器,增量式編碼器,sin/cos編碼器或
Endat編碼器)
- 正負(fù)10V電壓輸入信號控制力矩或速度
- 力矩和速度控制可在線切換
- 具有電子齒***能
- 2路模擬量輸入通道,一路為控制電壓信號,另一路為限制電流信號
- 1路模擬量輸出通道,可軟件定義為速度,電流,直流母線電壓等信號輸出
- 1路編碼器輸出通道,分辨率64到16384ppr
- 24V電壓輸出控制電機(jī)抱閘
- RS232(RS422可選)通訊接口