通用型交流伺服驅(qū)動器 CD系列
產(chǎn)品特點
- 內(nèi)置電源單元和EMC濾波單元
- 全數(shù)字驅(qū)動控制交流電機
- 電流環(huán)循環(huán)時間為62.5微秒
- 速度及位置環(huán)循環(huán)時間為500微秒
- 位置環(huán),速度環(huán)及轉(zhuǎn)矩環(huán)皆為閉環(huán)控制
- 電機定子間隙自動補償功能
- *高可控速度為25000rpm
- 多種控制模式(模擬量,脈沖,CANOPEN,PROFIBUS)
- 多種自整定功能:
Auto-phasing(自動整定電機及編碼器參數(shù))
Auto-tuning(自動整定負(fù)載參數(shù))
Cogging Torque Compensation(自動間隙力矩補償,可使電機的控制精度
進(jìn)一步提高)
230V系列 電流等級(A):2.25,4.5,7.5,10.5,16.5
400V系列 電流等級(A):1.8,2.7,5.1,7.2,14,30,45,70,90
PROFIBUS總線型伺服驅(qū)動器 CD1pm
- 全數(shù)字Profibus DP總線伺服控制器,支持多種控制模式任意切換(尋參模
式,位置模式,速度模式,力矩模式)
- Profibus DP總線控制或直接I/O控制,可存儲128條運動曲線,控制模式自
由組合(尋參模式,位置曲線模式,速度曲線模式,力矩曲線模式)
- 位置,力矩,速度,加/減速度在線調(diào)整
- T型,S型輪廓曲線發(fā)生器
- 8路數(shù)字量輸入,8路數(shù)字量輸出
- 特殊功能I/O輸入(尋參點,高速脈沖信號捕捉,低速爬行信號)
- 可通過軟件定義I/O功能
- RS232(RS422可選)通訊接口
- Profibus具有PP01-PP04四種模式,實現(xiàn)SYNC及FREEZE功能