品牌 ：樂佰特  規(guī)格型號： ls系列  編號： 齊全  計量單位： 臺  付款方式 ：先付部分貨款  

參考價格： 130000  價格單位： 人民幣  供貨量： 不限 

數(shù)控車床自動上下料機(jī)器人

   
樂佰特數(shù)控車床上下料機(jī)器人分為三軸、四軸、六軸自動上下料機(jī)器人。具有速度快、柔性高、效能高、精度

高、無污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段。車床機(jī)器人發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元

中的一個重要組成部分，把數(shù)控車床和機(jī)器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔

性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強(qiáng)。

　　   數(shù)控車床上下料機(jī)器人主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成，可
根據(jù)數(shù)控車床加工的要求配備不同的手爪（如機(jī)械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等），可實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的車削加
工對各種工件的抓取搬運(yùn)，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便
等特點(diǎn)。樂佰特公司的數(shù)控車床上下料集成采用的工業(yè)機(jī)器人，有龍門式（直角坐標(biāo)）機(jī)器人和多關(guān)節(jié)型機(jī)器
人等。

　　   直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械手的空間運(yùn)動是用三個相互垂直的直線運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械手有懸
臂式，龍門式，天車式三種結(jié)構(gòu)。由于直線運(yùn)動易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，因此，其運(yùn)動位置精度高，直角
坐標(biāo)機(jī)械手的工作空間為一空間長方體。　　

       多關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的空間運(yùn)動是由三個回轉(zhuǎn)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。相對機(jī)器人機(jī)械手本體尺寸，其工作空間比
較大，動作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

　     樂佰特集成的數(shù)控車床上下料機(jī)器人，可以對無定位工件的自動柔性搬運(yùn)，利用高清晰攝像頭實(shí)現(xiàn)對無定
位工件的準(zhǔn)確位置判斷，在機(jī)器人收到信號后，機(jī)器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與數(shù)
控車床進(jìn)行通訊得到上料請求后，*終完成數(shù)控車床的上下料。在各種機(jī)械加工行業(yè)中該系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。使用
機(jī)器人對無夾具定位工件的自動柔性搬運(yùn)系統(tǒng)可以使生產(chǎn)流水線更加簡單易于維護(hù)，并大幅度降低工人的勞動
強(qiáng)度，效率和柔性又比較高。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安全文明、無污染，能在各種機(jī)械加工場合進(jìn)行應(yīng)用，滿足了
高效率、低能耗的生產(chǎn)要求。