ABB-IRB-1600工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說明：

——標(biāo)工可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)IRB-1600機(jī)器人的弧焊、裝配、物料搬運(yùn)、機(jī)械管理、包裝等集成工藝！

機(jī)器人型號(hào) Robot model			IRB 1600
軸數(shù) Controlled axes			6
*大運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach			1200mm
*大負(fù)載 Max. load capacity at wrist			6kg
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+180°至-180°
	J2 立臂		+136°至- 63°
	J3 橫臂		+ 55°至-235°
	J4 腕		+200°至-200°
	J5 腕擺		+115°至-115°
	J6 腕傳		+400°至-400°
*大運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed	J1		150°/s
	J2		160°/s
	J3		170°/s
	J4		320°/s
	J5		400°/s
	J6		460°/s
重復(fù)精度 Repeatability			±0.05mm
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass			250kg
安裝方式 Installation method			落地式、倒置式、傾斜式、壁掛式
防護(hù)等級(jí) Protection grade			IP54
底座尺寸 Base size			484*648mm
機(jī)器人高度 Robot height			1069.5mm
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	+5℃至+45℃
		濕度 Humidity	≤95%

①應(yīng)用領(lǐng)域：

弧焊、裝配、壓鑄、注塑、機(jī)械管理、物料搬運(yùn)、包裝

②特點(diǎn)：

A:全能冠軍；

ABB-IRB-1600動(dòng)作敏捷，功率強(qiáng)勁，且具備后翻轉(zhuǎn)功能，是滿足專業(yè)市場(chǎng)需求的不二選擇。ABB-IRB-1600經(jīng)成本優(yōu)化設(shè)計(jì)，在弧焊、壓鑄、機(jī)械管理、物料搬運(yùn)、注塑、裝配、包裝等應(yīng)用領(lǐng)域，均有出類拔萃的表現(xiàn)。作為柔性自動(dòng)化的一個(gè)全能機(jī)型，ABB-IRB-1600在各種應(yīng)用場(chǎng)合中都極富競(jìng)爭(zhēng)力。

B:內(nèi)置第二代TrueMove；

QuickMoveTM顯著提高ABB-IRB-1600的路徑精度，縮短節(jié)拍時(shí)間。軟件還能監(jiān)測(cè)機(jī)器人內(nèi)部負(fù)載，可有效防止過載，延長(zhǎng)使用壽命。

C:功率強(qiáng)大，物盡其用；

ABB-IRB-1600的有效荷重可選擇6kg或8kg（無手腕時(shí)*高可達(dá)12kg），是同級(jí)別機(jī)器人中功率*強(qiáng)大的一款產(chǎn)品，真正實(shí)現(xiàn)物盡其用。

D:生就強(qiáng)悍，無懼艱險(xiǎn);

ABB-IRB-1600達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，并可選擇“鑄造專家型”，足以適應(yīng)嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境。

E:靈活集成，柔性生產(chǎn)；

a:ABB-IRB-1600具備后翻轉(zhuǎn)功能，可選擇多種安裝方式（壁掛式、落地式、倒置式或傾斜式），通用性強(qiáng)，可滿足柔性化集成與生產(chǎn)的*高要求。

b:采用壁掛安裝，ABB-IRB-1600-8第1軸工作范圍可大幅拓寬至+/-60°。

c:弧焊應(yīng)用可選擇集成弧焊軟管包的ABB-IRB-1600ID，詳見該型號(hào)的產(chǎn)品介紹。

F:智能控制，緊湊高效；

同一個(gè)控制器*多可分別操控4臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)工作站的緊湊化和高效化。