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伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)
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SMH150—2302038xxx
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SMH150—3002038xxx
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SMH150—3802038xxx
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SMH150—4602038xxx
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額定功率 Pn (W)
|
2300
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3000
|
3800
|
4600
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額定轉(zhuǎn)矩 Tn (Nm)
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11.1
|
14.3
|
18
|
22
|
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額定轉(zhuǎn)速 nn(rpm)
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
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額定電流 In(A)
|
7.1
|
8.5
|
9.3
|
10.7
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驅(qū)動(dòng)器電源電壓
中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC(V)
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560
|
560
|
560
|
560
|
|
瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)矩Tm (Nm)
|
27.5
|
35.75
|
45
|
55
|
|
瞬時(shí)*大電流 Im(A)
|
17.75
|
21.25
|
23.25
|
26.75
|
|
連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts (Nm)
|
12.1
|
15.73
|
19.8
|
24.2
|
|
連續(xù)靜態(tài)電流Is(A)
|
7.81
|
9.35
|
10.23
|
11.77
|
|
反電勢(shì)常數(shù)Ke (V/krpm)
|
100
|
107
|
125
|
130
|
|
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A)
|
1.65
|
1.77
|
2.07
|
2.15
|
|
線--線電阻 RL (Ω)
|
2.2
|
1.4
|
1.3
|
1.1
|
|
線--線電感 LL (mH)
|
14
|
10.6
|
10.5
|
9.4
|
|
電氣時(shí)間常數(shù)τe (ms)
|
6.36
|
7.58
|
8.08
|
8.55
|
|
機(jī)械時(shí)間常數(shù) τm (ms)
|
4.48
|
3.68
|
3.32
|
3.27
|
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (kgcm²)
|
33.5
|
47.6
|
63.1
|
21
|
|
極 數(shù)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
*大允許 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
絕緣等級(jí)
|
F
|
F
|
F
|
F
|
|
軸承徑向力 Fr(N)
|
1200
|
1200
|
1200
|
1200
|
|
軸承軸向力 Fa(N)
|
600
|
600
|
600
|
600
|
|
重 量 G(Kg)
|
12
|
15
|
18
|
21
|
|
位置反饋裝置
|
2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器
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溫度傳感器
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KTY84-130（可選）
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|
冷卻方式
|
全封閉、自冷卻
|
|
防護(hù)等級(jí)
|
IP65,軸端IP54
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使用
環(huán)境
條件
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溫 度
|
-20℃～40℃（不結(jié)冰）
|
|
濕 度
|
90%RH以下（無凝露）
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環(huán) 境
|
遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
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海 拔
|
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
|
|
額定條件
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安 裝
|
陽極氧化鋁散熱板457*457*12.7mm
|
|
溫 升
|
環(huán)境溫度40℃時(shí)，機(jī)殼表面溫升60K
|
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