產(chǎn)品介紹
額定負(fù)載(KG): |
180 |
結(jié)構(gòu)形式: |
串聯(lián) |
軸數(shù): |
4 |
工作半徑(mm): |
3150 |
重復(fù)精度(mm): |
<±0.05 |
*大工作范圍(**軸): |
±180° |
第二軸: |
﹢85°/﹣42° |
第三軸: |
﹢120°/﹣20° |
第六軸: |
±300° |
*大速度(**軸): |
130°/s |
第二軸: |
130°/s |
第三軸: |
130°/s |
第六軸: |
300°/s |
本體重量(KG): |
2750 |
安裝方式: |
地面 |
采用*先進(jìn)的4軸設(shè)計,是一款具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人,非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實上,ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機(jī)器人全自動化產(chǎn)品唯一全球供應(yīng)商的地位。
- 可靠性強——正常運行時間長
IRB 660機(jī)器人運動速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高,經(jīng)過優(yōu)化的電機(jī)動力和運動性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時間。
- 速度快——操作周期時間短
采用標(biāo)準(zhǔn)包裝軟件。
- 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有極高的重復(fù)定位精度(±0.03mm)和軌跡精度。
- 功率大——適用范圍廣
高速版IRB 660機(jī)器人全速時有效載荷可達(dá)180kg,而高產(chǎn)量250kg版機(jī)器人的到達(dá)距離*長可達(dá)3.15m。
- 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
該機(jī)器人堅固耐用,達(dá)到IP67防護(hù)等級,在*惡劣生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。
- 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
該機(jī)器人到達(dá)距離非常大,可同時負(fù)責(zé)4條進(jìn)料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。