III 產(chǎn)品特點(diǎn)：
1. 圖像、視頻：MT-FR可通過配置USB攝像頭(擴(kuò)展)采集視頻圖像，獲取視頻數(shù)據(jù)，用戶可以對(duì)該視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括圖像的前處理、提取圖像的各種特征、視頻壓縮與編碼等研究；
2. 有線\無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（遠(yuǎn)程控制及監(jiān)督）：可利用MT-FR本體的無(wú)線\有線網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上研究多智能體系統(tǒng)以及基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制技術(shù)研究；
3. 語(yǔ)音：建立了機(jī)器人的語(yǔ)音類庫(kù)函數(shù)，包括語(yǔ)音的采集、編輯、識(shí)別，用戶可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音控制以及做語(yǔ)音識(shí)別等方面的研究；
4. 運(yùn)動(dòng)控制：用戶可通過選擇各種運(yùn)動(dòng)模式，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的控制MT-FR機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，可針對(duì)非完整約束兩輪驅(qū)動(dòng)控制的特點(diǎn)，做運(yùn)動(dòng)閉環(huán)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等方面的研究；
5. 聲納測(cè)距：MT-FR本體等間隔分布的6個(gè)聲納可以測(cè)定機(jī)器人周圍障礙物的距離，其檢測(cè)范圍為20cm到7m，用戶可以根據(jù)傳感器的采樣數(shù)據(jù)建立機(jī)器人的導(dǎo)航圖譜，進(jìn)行機(jī)器人自主避障、路徑規(guī)劃和多傳感器融合技術(shù)等方面的研究；
6. 自主導(dǎo)航：MT-FR可通過配置激光、GPS、組合慣導(dǎo)等傳感器，實(shí)現(xiàn)自主構(gòu)圖與導(dǎo)航；
7. 翻轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)：MT-FR本體配置一組翻轉(zhuǎn)臂，可大大增強(qiáng)履帶機(jī)器人的爬坡、爬樓梯等越障能力。

一、智能控制相關(guān)課題
1）基于PID控制的機(jī)器人軌跡跟蹤性能研究與比較 
2）移動(dòng)機(jī)器人的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究 
3）移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型研究 
4）輪式移動(dòng)操作機(jī)器人的魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及研究
5）開放式機(jī)器人控制器的研究
6）移動(dòng)機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究 
7）移動(dòng)機(jī)器人模糊控制研究 
8）移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中嵌入式控制器研究 
9）基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人的智能控制
10）移動(dòng)機(jī)器人的智能控制相關(guān)課題研究

二、傳感器（圖像，超聲，語(yǔ)音等）相關(guān)課題
1）基于聲納和PSD的環(huán)境建模；
2）基于聲納和PSD的機(jī)器人路徑規(guī)劃 
3）基于多傳感器的機(jī)器人精確定位研究；
4）多傳感器融合技術(shù)及其在機(jī)器人中的應(yīng)用 
5）移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中傳感器擴(kuò)展技術(shù)研究