桁架機械手
桁架式機械手實現(xiàn)機床工作過程中自動化上下料的工作,根據(jù)客戶需求可采用單Z軸或雙Z軸形式。配合多種形式的自動翻面、翻轉(zhuǎn)機構(gòu),實現(xiàn)工件兩面的自動化加工。 應(yīng)用于機床在水平排列的形勢下工件在機床加工過程中的物料輸送 。
特點
具有運行速度快、占地小、精度高、剛性好、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢,可以單臺或多臺聯(lián)動,實現(xiàn)機床自動抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動化。而且價格優(yōu)勢明顯,既能提升生產(chǎn)效率、節(jié)約人力資源還能在一定程度上減小客戶的資金壓力 。
型號
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機械手負載(kg)
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X軸
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Y軸
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X軸速度(m/min)
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Z軸速度(m/min)
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重復(fù)定位精度(mm)
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驅(qū)動方式
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導(dǎo)軌
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傳動
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導(dǎo)軌
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傳動
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GA16
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16
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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120
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90
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0.05
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伺服電機
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GA40
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40
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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120
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90
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0.05
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伺服電機
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GA63
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63
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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120
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90
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0.05
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伺服電機
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GA100
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100
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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90
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60
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0.1
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伺服電機
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GA400
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400
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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90
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60
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0.1
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伺服電機
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GA1000
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1000
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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直線導(dǎo)軌
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齒輪齒條
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60
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40
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0.1
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伺服電機
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