GSH-AGV

簡介：

循跡機器人是一種能夠自動按照給定的路線（通常是采用不同顏色或者其他信號標(biāo)記來引導(dǎo)）進行移動的機器人，它是一個運用傳感器、信號處理、電機驅(qū)動及自動控制等技術(shù)來實現(xiàn)路面探測、障礙檢測、信息反饋和自動行駛的技術(shù)綜合體。循跡機器人在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了廣泛的應(yīng)用。例如自動化生產(chǎn)線的物料陪送機器人，醫(yī)院的機器人護士，商場的導(dǎo)游機器人等。

引導(dǎo)方式

1.    電磁感應(yīng)式：也就是我們*常見的磁條導(dǎo)航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。

2.  激光感應(yīng)式：通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運行。

3.    RFID感應(yīng)式：通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動檢測坐標(biāo)位置，實現(xiàn)AGV小車自動運行，站點定義通過芯片標(biāo)簽任意定義，即使*復(fù)雜的站點設(shè)置也能輕松完成。

優(yōu)點

1、自動化程度高

2、充電自動化

3、美觀

4、安全性

5、成本控制

6、易維護

7、可預(yù)測性

8、降低產(chǎn)品損傷

9、改善物流管理

10、較小的場地要求

11、靈活性

12、調(diào)度能力

13、工藝流程

14、長距離運輸

15、特殊工作環(huán)境