• AC伺服傳動(dòng)裝置

1.機(jī)型 : RSF系列 
2.型號(hào) : 8,11,14 
3.版本符號(hào) 
4.諧波驅(qū)動(dòng)減速比 : 30,50,100 
5.編碼器種類　F : 相對(duì)位置編碼器 + 磁極傳感器 
6.編碼器分辨率　100 : 1000P/rev 
7.電動(dòng)機(jī)電源電壓規(guī)格 : DC24V 
8.相位角規(guī)格 
  A : 0° 
  B : 30° 
9.選購(gòu)配件 :  
  空白/無(wú)連接器 
  C/帶連接器（標(biāo)準(zhǔn)品） 
10.特殊規(guī)格 :  
  空白/標(biāo)準(zhǔn)品 
  SP/特殊品

• AC伺服驅(qū)動(dòng)器

1.機(jī)型 : HA系列 
2.系列 : 680 
3.額定輸出電流 :  
  4 : 4A　6 : 6A 
4.對(duì)應(yīng)符號(hào) 
  B : RSF-B mini系列 
5.電源電壓 : DC24V

• 中繼電纜線

 包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。

 *(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”) 
  
• 連接用連接器 
  驅(qū)動(dòng)器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。 
  4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號(hào) : CNK-HA68-S1 
2種組合（CN2,TB2）
型號(hào) : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時(shí)，需要該連接器) 
 
  *與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)需要使用編碼器用中繼電纜線。 
  
• 專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-520 
  用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專用通訊軟件。
可從本公司主頁(yè)下載。而且，HA-680驅(qū)動(dòng)器可使用專用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。

 

*1）上表中的數(shù)值表示包含諧波驅(qū)動(dòng)效率在內(nèi)的輸出軸上的值。 
*2）上表表示與適用驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組合，將傳動(dòng)裝置安裝到150×150×6（mm）鋁制散熱板上時(shí)的值。 
*3）標(biāo)＊的值為溫度上升飽和時(shí)的數(shù)值。其它數(shù)值表示20℃時(shí)的值。而且，各數(shù)值為代表值。 
*4）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是將電動(dòng)機(jī)軸和Harmonic Drive的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量合計(jì)值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。 
*5）編碼器分辨率是（電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（減速比）的數(shù)值。

 

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。