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店鋪基本資料信息
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Di20系列適用于工控行業(yè)專用伺服,適配各品牌上位機(jī),產(chǎn)品性能穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠!
1、覆蓋了0.1KW~6KW伺服電機(jī)的功率范圍;
2、采用電機(jī)專用DSP和IPM模塊,集成度高,可靠性好;
3、具備模擬指令和脈沖控制指令輸入,位置反饋輸出接口及多點(diǎn)用 戶定義IO,可配套各種開環(huán)和閉環(huán)控制器;
4、速度前饋控制,改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,減小了跟隨誤差,加工效果改善明顯。
項(xiàng) 目
功能參數(shù)
配套伺服電機(jī)
I≤5
5<I≤8.5
8.5<I≤11
11<I≤30
額定電流I(A)
外形尺寸(mm)
R1型結(jié)構(gòu)
R2型結(jié)構(gòu)
R3型結(jié)構(gòu)
R5型結(jié)構(gòu)
(寬×高×深)
90×240×177.5
110×240×177.5
125×240×177.5
105×260×250
主電源
三相AC220V(85%~110%) 50/60Hz
控制電源
單相AC220V(85%~110%)50/60Hz
調(diào)速比
5000:01:00
速度波動(dòng)率
<±0.03%
速度頻率響應(yīng)
≥200Hz
定位精度
≤±0.018°(對(duì)應(yīng)5000線增量編碼器的1個(gè)脈沖)
≤±0.036°(對(duì)應(yīng)2500線增量編碼器的1個(gè)脈沖)
工作方式
手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、內(nèi)部速度、外部速度、位置、調(diào)零等工作方式。
(集成單軸功能時(shí)增加2種工作方式:單軸控制、單軸編程。)
內(nèi)部速度方式
由參數(shù)設(shè)定4種速度,由輸入信號(hào)選擇運(yùn)行速度。
外部速度方式
2種外部速度指令:①-10V~+10V模擬電壓指令轉(zhuǎn)速和方向;②0V~+10V模擬電壓指令轉(zhuǎn)速,由輸入信號(hào)選擇運(yùn)行方向。
位置方式
位置指令模式:①脈沖+方向;②CCW脈沖/CW脈沖;③A/B兩相正交脈沖。
*高脈沖頻率:1MHz
位置指令電子齒輪比:1/32767~32767
位置反饋輸入
以安裝在伺服電機(jī)上的增量式編碼器作為位置反饋輸入,A/B/Z/U/V/W差分信號(hào),編碼器分辨率為2500線或5000線。
位置反饋輸出
根據(jù)伺服電機(jī)編碼器輸入信號(hào)輸出A/B/Z差分信號(hào)作為位置反饋輸出,位置反饋輸出與伺服電機(jī)編碼器輸入的電子齒輪比可設(shè)置為:1/32~1。
輸入信號(hào)
①伺服使能; ②報(bào)警清除; ③正向禁止; ④反向禁止;⑤零速箝位;
⑥偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1; ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2;⑧CCW轉(zhuǎn)矩限制; ⑨CW轉(zhuǎn)矩限制; ⑩通用輸入等10個(gè)輸入點(diǎn)。
輸出信號(hào)
①伺服準(zhǔn)備好;②伺服報(bào)警;③位置到達(dá)/速度到達(dá);④抱閘釋放;⑤零速輸出;⑥通用輸出;⑦Z脈沖反饋輸出等7個(gè)輸出點(diǎn)。
保護(hù)功能
具有過壓、欠壓、過流、過載、超速、位置超差、制動(dòng)異常、編碼器異常等保護(hù)。
操作與顯示
4個(gè)按鍵,可進(jìn)行手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)以及參數(shù)修改、設(shè)置、寫入、備份等操作;
6位LED,可顯示轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、輸入輸出信號(hào)狀態(tài)等信息。
制動(dòng)方式
能耗制動(dòng):內(nèi)置制動(dòng)電阻或外接制動(dòng)電阻。
防護(hù)等級(jí)
IP20
驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)
適配電機(jī)
電機(jī)主要參數(shù)
電機(jī)型號(hào)
額定功率
額定電流
額定轉(zhuǎn)矩
額定轉(zhuǎn)速
編碼器
GS2018T
40SJTA-M003E
0.1kW
0.8A
0.32N·m
3000r/min
增量式
GS2018T
60SJTA-M006E
0.2kW
1.1A
0.64N·m
3000r/min
增量式
GS2018T
60SJTA-M009E
0.4kW
2.3A
1.27N·m
3000r/min
增量式
GS2018T
60SJTA-M019E
0.6kW
3.8A
1.91N·m
3000r/min
增量式
GS2018T
80SJTB-M024E
0.75kW
4.2A
2.4N·m
3000r/min
增量式
GS2024T
80SJTB-M032E
1.0kW
4.5A
3.2N·m
3000r/min
增量式
GS2018T
80SJTA-M024E
0.75kW
4.8A
2.4N·m
3000r/min
增量式
GS2024T
80SJTA-M032E
1.0kW
6.2A
3.2N·m
3000r/min
增量式
Di20-M10B1
110SJT-M040D(A)
1.0kW
4.5A
4N·m
2500r/min
增量式
Di20-M10B2
110SJT-MZ040D(A)
增量式
Di20-M15B1
110SJT-M060D(A)
1.5kW
7A
6N·m
2500r/min
增量式
Di20-M15B2
110SJT-MZ060D(A)
增量式
Di20-M10B1
130SJT-M040D(A)
1.0kW
4 A
4N·m
2500r/min
增量式
Di20-M10B2
130SJT-MZ040D(A)
Di20-M13B1
130SJT-M050D(A)
1.3kW
5A
5N·m
2500r/min
增量式
Di20-M13B2
130SJT-MZ050D(A)
Di20-M15B1
130SJT-M060D(A)
1.5kW
6A
6N·m、
2500r/min
增量式
Di20-M15B2
130SJT-MZ060D(A)
Di20-M20B4
130SJT-M075D(A)
1.88kW
7.5A
7.5N·m
2500r/min
增量式
Di20-M20C6
130SJT-MZ075D(A)
Di20-M15B4
130SJT-M100B(A)
1.5kW
6A
10N·m
1500r/min
增量式
Di20-M15C6
130SJT-MZ100B(A)
Di20-M25B4
130SJT-M100D(A)
2.5kW
10A
10N·m
2500r/min
增量式
Di20-M25C6
130SJT-MZ100D(A)
Di20-M23B4
130SJT-M150B(A)
2.3kW
8.5A
15N·m
1500r/min
增量式
Di20-M23C6
130SJT-MZ150B(A)
Di20-M39C6
130SJT-M150D(A)
3.9kW
14.5A
15N·m
2500r/min
增量式
Di20-M39D8
130SJT-MZ150D(A)
Di20-M28C6
175SJT-M180B
2.8kW
15A
18N·m
1500r/min
增量式
Di20-M28D8
175SJT-MZ180B
Di20-M38D8
175SJT-M180D
3.8kW
16.5A
14.5N·m
2500r/min
增量式
175SJT-MZ180D
Di20-M35D8
175SJT-M220B
3.5kW
17.5A
22N·m
1500r/min
增量式
175SJT-MZ220B
Di20-M45D8
175SJT-M220D
4.5kW
19A
17.6N·m、
2500r/min
增量式
175SJT-MZ220D
Di20-M47D8
175SJT-M300B
4.7kW
24A
30N·m
1500r/min
增量式
175SJT-MZ300B
Di20-M60D8
175SJT-M300D
6kW
27.5A
24N·m
2500r/min
增量式
175SJT-MZ300D
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