具體如下:

1, 基礎為:根據(jù)貴方提供關于制動盤的圖紙，我們設計的測量方案。目前可以測量的型號1及型號2，3…

l工位有，上料工位，固有頻率工位，標準件工位，測量工位，NG工位，打標工位。

l桁架機械手是4個手，帶底部整體底盤。

l上料滾道有分料器、擋料器、頂升機構以及一段動力滾道。

l下料有頂升機構，動力滾道等以及NG料道。

l2或指定多種的種型號標準件

l節(jié)拍時間，打標字符20及以內(nèi)，總節(jié)拍時間不大于45秒

同時也可以測量其他型號，換型需要的時候，將根據(jù)圖紙對機器做適當?shù)恼{(diào)整及更換部分的硬件。

如果需要換型，換型的內(nèi)容包括以下

1，標準件

2，基準碗，如果尺寸差別不大，則不需要更換

3，中心導套，如果尺寸差別不大，則不需要更換

 

2, 前提條件:工件測量前要干燥清潔。

3, 檢測方案:

l測量點布置圖：動態(tài)測量

 

l測量內(nèi)容：

序號	檢測項目	型號1	型號2，3…	相關測量點	備注
1	剎車面下平面跳動外	待定	待定	4/A
2	剎車面下平面跳動中	待定	待定	6/A
3	剎車面下平面跳動內(nèi)	待定	待定	8/A
4	剎車面上平面跳動內(nèi)	待定	待定	3/A
5	剎車面上平面跳動中	待定	待定	5/A
6	剎車面上平面跳動外	待定	待定	7/A
7	剎車面下平面對A面的平行度	待定	待定	4,8/B
8	剎車面下平面對A面距離	待定	待定	4,8/B
9	剎車面上平面周向直線度	待定	待定	3
10	剎車面下平面周向直線度	待定	待定	4
11	剎車面徑向直線度	待定	待定	4，6，8
12	剎車面，上下平行度	待定	待定	3,4,5,6,7,8,
13	上下剎車面厚度	待定	待定	3,4,5,6,7,8
14	上下剎車面周向厚度差	待定	待定	3,4	到大外圓10mm位置
15	上下剎車面徑向厚度差	待定	待定	7,8/3,4
16	基準A面(內(nèi)端面)的平面度	待定	待定	9/B	不得外凸，并指明方向
17	上頂面對基準A面的平行度	待定	待定	8/B
18	上頂面平面度（不準凸）	待定	待定	10，11	不得外凸，兵指明方向
19	基準孔B孔徑	待定	待定	1,2
20	上頂面對B面的距離	待定	待定	10/B
21	凸臺外圓直徑	待定	待定	14,15
17	內(nèi)腔圓直徑	待定	待定	13，12
18	固有頻率測量	待定	待定		如果有多階需求，請指明

 

4，方案描述

1）整體測量機構成

l上料滾道

l固有頻率測量工位

l尺寸測量工位

lNG料道

l打標工位

l下料動力滾道

2）各工位描述

l上料滾道

ü長度為0.8米，包括動力滾道，分料器，擋料器，升料器等。

ü工件來的時候，先由分料器確保工件是單個走向上料工位，這樣在機械手抓取工件的時候，不會有工件疊加

ü擋料器是將工件預定位在上料工位上

ü頂升機構是將工件頂起，方便機械手準確抓取

l固有頻率測量工位

ü一個可以調(diào)整大小的三個柔性支撐件，保證工件測量的時的震動穩(wěn)定

ü一個震動傳感器測量震動信號

ü一個敲擊錘敲擊工件，作為工件震動的發(fā)起源

ü測量時，工件放置在柔性支撐上，震動傳感器和敲擊錘同時到達測量位置，首先傳感器會自動吸附到工件表面，然后敲擊，敲擊后，自動測量完成，并保存數(shù)據(jù)，或者傳輸?shù)綔y量工位的列表上。

ü標準件工位

ü標準件工位位于固有頻率工位和測量工位之間，只有在需要校零的時候，機械手將標準件自動抓取到測量工位進行校零

ü校零前，所有工件會被自動排空

l測量工位

ü測量工位的測量點布置圖如上面列表所示。

ü中孔一個彈性錐形導套，確保定位中心

ü一個平面環(huán)形定位基準定位在工件的安裝面上

ü頂部一個撥銷驅(qū)動工件轉動

ü傳感器安裝在一個可以移動的支架上，測量時，自動到達測量位置。

ü測量時是動態(tài)測量，當工件定位后，測量機構到達測量位置，工件在撥銷的驅(qū)動下開始轉動，并啟動信號。測量結束后，測量機構退回，撥銷退出。工件可以被取走。

ü測量結果合格或者不合格信號發(fā)送出去給指示燈及PLC系統(tǒng)

ü測量數(shù)據(jù)自動記錄并在線SPC.

lNG料道

ü當工件不合格時，工件由機械手放置到NG料道上。

üNG料道是用非動力滾道隨重力下滑。當料道滿的時候，測量機會報警并停止等待。

l打標工位

ü打標工位包括氣動打標機，3爪定位卡盤，前后移動機構，伺服旋轉機構等

ü當工件到達達到打標工位，工件被打標機三爪夾緊，打標機在移動機構的帶動下前進到打標位置，開始打標

ü打標內(nèi)容可以通過測量軟件發(fā)送過來的序列號及日期固定碼等

l下料工位

ü下料工位是一個頂升機構和動力滾道組成

ü頂升機構在升起的狀態(tài)下接住機械手的工件，工件接收后，下降工件隨動力滾道流走。

ü*后由操作人員取出。

3）機械手動作描述

l本機械手共需要4個機械手，分別為1號，2號，3號，4號

l1號機械手，只負責將工件從上料工位抓起并放置到固有頻率工位

l2號機械手，負責將工件從固有頻率工位抓起并放置到測量工位，當需要校零時，該機械手將標準件從標準件工位抓取并放置到測量工位，校零完成，機械手將標準件從測量工位抓取放回標準件工位上。

l3號機械手，負責將合格工件從測量工位抓起放置到打標工位，不合格工件從測量工位抓取放置到NG料道上。

l4號機械手，只負責將打標完成的工件從打標工位抓取并放置到下料工位的頂升機構上

l4個機械手同步運行。在校零和NG工件時，相關的機械手單獨上下移動。X方向運動還是同步。

lX方向的動作是一個伺服電機帶動絲桿同步控制。

l每個機械手是由一個導桿氣缸做上下運行的，一個雙向氣缸負責工件夾緊。

l參考圖:（設計時，需要指明物流方向是從左到右，還是從右到左）

 

4）整體機器及安全防護，

l整個機器是由一個鋁合金型材制作的有機玻璃罩將機器整體防護起來

l安全門帶有安全門鎖

l機器整體底座，除了上下料滾道，其他都安裝在一個整體底座上包括電箱及有機玻璃防護罩

l地址顏色為乳白色，或者由客戶提供色卡指定顏色

 

5）測量軟件功能

l具有在線SPC功能, 可以在線計算能力指數(shù)，同時所有測量數(shù)據(jù)可以保存在硬盤上并可以導出。

l軟件的測量界面直觀，能通過顏色反映出零件實在信任區(qū)還是在監(jiān)控區(qū)，以及超差區(qū)；

l校準方便可靠，可按時間或工件數(shù)設定校準頻次；測量/校準時有傳感器示值顯示界面，可以動態(tài)調(diào)整傳感器示值；

l測量儀器的報警功能完善，傳感器有校準范圍超差/測量狀態(tài)報警功能等；

l軟件有密碼保護，非技術人員不能改動參數(shù)設置，操作人員只有操作權限；

l用戶可以修改傳感器配置參數(shù)（增益/偏置等），公式，簡單/復雜校準范圍設定；

l操作界面顯示為中文；

l提供所有測量項目的公式，要求直接由傳感器值的關系表達；

l測量時可以直接顯示測量結果。手動狀態(tài)可以動態(tài)顯示測量結果

l歷史記錄可以用OFFICE支持的格式導出

 

6）校零及標準件。

l一個類似工件總成的標準件，帶計量報告。1種型號共計1種

l測量前，需要對系統(tǒng)進行標定。

l一般建議每2小時或者120工件循環(huán)間隙標定校零一次。

l測量節(jié)拍，純測量時間<14S(不包括上下料)。接料及放料總共約為35秒

7）電氣系統(tǒng)

l一個電氣箱，三菱PLC及伺服來控制動作的順序。電箱帶空調(diào)裝置

l測量結果的狀態(tài)顯示由顯示器上測量結果顏色顯示。紅色為不合格，綠色為合格，黃色為臨近公差邊緣同時發(fā)送補償信號。

l電箱內(nèi)元器件一律采用35mmDIN卡軌安裝

l一個合格與不合格測量狀態(tài)指示燈。當不合格工件，紅色燈顯示

l觸控一體機，安裝專用測量軟件

8）資料:

l提供中文操作手冊，總裝圖，易損件零件圖，電氣圖，測量參數(shù)及測量點布置圖