內(nèi)建六關(guān)節(jié)/ SCARA/ Delta 機器人算法、空間坐標轉(zhuǎn)換、坐標系校正功能
支持空間直線、圓弧過渡、三點圓弧、圓心圓弧等功能,簡化路徑編輯
提供教導式編程,30 分鐘即可學會基本操作
采用GM 碼及宏語言進行開發(fā),第三方開發(fā)軟件整合容易
2D DXF 匯入功能搭配宏語法運用,可讀取圖檔直接加工
可導入CAM 轉(zhuǎn)出的程序,用于復雜3D 加工
內(nèi)建軟件PLC,可實時監(jiān)控本體與周邊
開放式人機編輯,適應(yīng)現(xiàn)場操作需求
運用通訊函式庫鏈接云端系統(tǒng)
可加載通訊模塊,鏈接各式視覺系統(tǒng)與通訊外圍
研華寶元的R8000、R7000、R5000 關(guān)節(jié)式機器人控制器,支持各種脈沖型驅(qū)動器,產(chǎn)品由一體式主機、搭配觸控面板
的手持盒、IO 版組成,配線單純且極具彈性。主機整合了人機界面(HMI)、邏輯控制(PLC) 與通訊功能,除了內(nèi)建人機
畫面外,亦可自行增加人機畫面、監(jiān)控操作操控其他IO 外圍設(shè)備;此外,也提供PC 端的通訊函式庫,可透過PC 操
控,整合機臺及產(chǎn)線,是極具彈性的解決方案。
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