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發(fā)布信息

障礙物檢測(cè)傳感器 PX-21,PX-24,PX-22,PX-26

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品牌: 松下
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2018-07-09 17:37
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

障礙物檢測(cè)傳感器 PX-2

實(shí)現(xiàn)“小型化”、“寬區(qū)域”、“長(zhǎng)距離”檢測(cè)

障礙物檢測(cè)傳感器 PX-2
CE Marking

CE 已取得。
CE : EMC指令

特點(diǎn)

無死角的理想檢測(cè)區(qū)域

PX-2列先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)減少了一輛自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)前方的無效檢測(cè)區(qū)。若使用連接器簡(jiǎn)單地安裝輔助傳感器,兩旁的無效檢測(cè)區(qū)將進(jìn)一步減小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)

無死角的理想檢測(cè)區(qū)域

檢測(cè)區(qū)域可根據(jù)路線狀況選擇

可使用開關(guān)選擇適合AGV行駛路線路況的檢測(cè)區(qū)域。另外,如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中,還可根據(jù)外部信號(hào)來選擇檢測(cè)區(qū)域。

檢測(cè)區(qū)域可根據(jù)路線狀況選擇

長(zhǎng)檢測(cè)距離5m型

PX-26可實(shí)現(xiàn)5m長(zhǎng)檢測(cè)距離。即使是在一輛高速行駛的自動(dòng)導(dǎo)向車AGV上,它也能很早發(fā)現(xiàn)物體,從而平穩(wěn)進(jìn)行減速并停車。

自動(dòng)防干擾功能

一個(gè)PX-2傳感器能在沒有任何干擾的情況下同時(shí)接
收其他25臺(tái)PX-2傳感器的光線。即使自動(dòng)導(dǎo)向車是相對(duì)的,一輛自動(dòng)導(dǎo)向車上的PX-2傳感器也能準(zhǔn)確無誤地檢測(cè)其他的自動(dòng)導(dǎo)向車。因此,在一個(gè)地方同時(shí)開動(dòng)多輛自動(dòng)導(dǎo)向車時(shí)也是很安全的。

體積小、省空間

尺寸是原有型號(hào)/的一半且其連接電纜的方位可隨意調(diào)整。因此, 它也可被安裝在一輛小型自動(dòng)導(dǎo)向車AGV上。此外,在其正面即可進(jìn)行靈敏度調(diào)節(jié)。

體積小、省空間

睡眠功能

當(dāng)不使用傳感器時(shí),傳感器能進(jìn)入睡眠 (待機(jī))狀態(tài)。通過一個(gè)外部信號(hào),傳感器就能恢復(fù)到工作狀態(tài)。因而可節(jié)省電池,電源消耗減少到1/5。

外部靈敏度調(diào)節(jié)性能

通過外部輸入,在手動(dòng)調(diào)節(jié)器的設(shè)定距離內(nèi),可以調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度。

(PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)

種類

主傳感器

種類 形狀 檢測(cè)距離 型號(hào)
標(biāo)準(zhǔn) 3m PX-22
  近距離 1m PX-21
可連接輔助傳感器型 3m PX-24
  帶外部控制功能型 PX-24ES
  近距離 1m PX-23ES
長(zhǎng)距離 5m PX-26

輔助傳感器

種類 形狀 檢測(cè)距離 型號(hào)
輔助傳感器 700mm PX-SB1

配件

MS-PX-2
(主傳感器安裝支架)

MS-PX-2
支架2個(gè)1套
[附帶4個(gè)帶墊圈的M4螺絲(長(zhǎng)8m)]

MS-NX5-1
(輔助傳感器安裝支架)

MS-NX5-1
附帶2個(gè)帶墊圈的M4螺絲(長(zhǎng)25mm)及2個(gè)M4螺母

可選件

品名 型號(hào) 內(nèi)容
輔助傳感器
安裝支架
MS-NX5-2 橫向安裝支架(傳感器保護(hù)支架)
MS-NX5-3 倒裝式安裝支架

輔助傳感器安裝支架

MS-NX5-2

輔助傳感器安裝支架
附帶2個(gè)帶墊圈的M4螺絲(長(zhǎng)25mm)及2個(gè)M4螺母

MS-NX5-3

附帶2個(gè)帶墊圈的M4螺絲(長(zhǎng)25mm)及2個(gè)M4螺母

規(guī)格

主傳感器

種類 標(biāo)準(zhǔn) 可連接輔助傳感器型
  帶外部控制功能型 長(zhǎng)距離
  近距離   近距離
型號(hào) PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26
檢測(cè)距離
(OUT1和OUT2區(qū)域)(注2)
3m 1m 3m 1m 5m
應(yīng)差(注2) 動(dòng)作距離的15%以下
電源電壓 10~31V DC(含脈動(dòng))
消耗電量(注3) 工作狀態(tài)中:1.5W以下,睡眠狀態(tài)中:0.3W以下(不連接輔助傳感器時(shí))
OUT1
(中、左、右、近點(diǎn)OUT1、輔助傳
感器、各有效區(qū)域中的OR回 路)
OUT2
(中、左、右各有效區(qū)域中的OR回路)
NPN開路集電極晶體管
*大流入電流:100mA
外加電壓:40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之間)
剩余電壓:1.5V以下(流入電流為100mA時(shí))
0.4V以下(流入 電流為16mA時(shí))
  輸出動(dòng)作 可用切換開關(guān)選擇入光時(shí)ON/非入光ON (OUT1和OUT2的動(dòng)作相同)
短路保護(hù) 配備
外來光線監(jiān)控輸出 - NPN開路集電極晶體管
*大流入電流:100mA 
外加 電壓:40V DC以下(外來光線監(jiān)控輸出和0V之間)
剩余電壓:1.5V以下(流入電流為100mA時(shí))
0.4V以下(流入電流為16mA時(shí))
  輸出動(dòng)作 - 接收到自身光線(包括輔助傳感器)以外的調(diào)制式光時(shí)ON
短路保護(hù) - -
反應(yīng)時(shí)間 80ms以下
工作狀態(tài)
指示燈
OUT1區(qū)域 紅色LED(OUT1有效區(qū)域入光時(shí)亮起)
OUT2區(qū)域 黃色LED(OUT2有效區(qū)域入光時(shí)亮起)
靈敏度調(diào)節(jié)器 持續(xù)可變調(diào)節(jié)器(OUT1、鄰近右OUT1,鄰近左OUT1和OUT2區(qū)域可獨(dú)立調(diào)節(jié))
外部靈敏度調(diào)節(jié)性能 - 可用模擬電壓輸入調(diào)節(jié)靈敏度
檢測(cè)區(qū)域 可用DIP開關(guān)選擇四個(gè)檢測(cè)區(qū)域。 可用DIP開關(guān)選擇四個(gè)檢測(cè)區(qū)域,可 用外部輸入選擇八個(gè)檢測(cè)區(qū)域。 固定
睡眠功能 可通過外部輸入選擇工作/睡眠
自動(dòng)防干擾功能 防止至多25個(gè)部件的光線干擾
環(huán)


保護(hù)構(gòu)造 IP65(IEC)、防噴流型(JIS)
使用環(huán)境溫度 -10~+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰),
存儲(chǔ)時(shí):-20~+70℃
使用環(huán)境濕度 35~85%RH,存儲(chǔ)時(shí):35~85%RH
使用環(huán)境照明度 白熾燈:受光面照明度3,000Rx以下
耐電壓 AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間
絕緣電阻 所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表
耐振動(dòng) 頻率10~500Hz 雙振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小時(shí)
耐沖擊 加速度500m/s2 (約50G) X,Y和Z方向各3次
投光元件 紅外線LED(投光波峰波長(zhǎng):950nm、調(diào)制式)
材質(zhì) 外殼:ABS,透鏡:丙烯,罩:聚碳酸酯
電纜 0.3mm2 芯橡皮電纜,
長(zhǎng)0.5m(用于輸入和輸出)
用于輸入和輸出:0.18mm9芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮電纜, 長(zhǎng)0.5m
用于輔助傳感器連接:0.18mm2 10芯附帶連接器的橡皮電纜,長(zhǎng)0.5m
電纜延長(zhǎng) 0.3mm2以上的電纜全長(zhǎng)可延長(zhǎng)至100m(10m用于輔助傳感器連接)
重量 本體重量:約210g,包裝重量:約390g 本體重量:約220g
包裝重量:約400g
本體重量:約210g
包裝重量:約390g
附件 MS-PX-2(主傳感器安裝支架):1套,調(diào)整螺絲刀:1個(gè),區(qū)域切換連接銘牌:1塊 (僅PX-24ES、PX-23ES)

(注1):無指定時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度=+23℃。
(注2):檢測(cè)距離與應(yīng)差是相對(duì)于白色無光澤紙(300×300mm)的數(shù)值。
(注3):根據(jù)以下公式獲得消耗電流。
消耗電流=消耗電量÷電源電壓
(例) 電源電壓為12V時(shí),消耗電流(工作狀態(tài))為:
1.5W÷12V=0.125A=125mA

輔助傳感器(注2)

型號(hào) PX-SB1
適用主傳感器 PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26
可連接部件 至多2個(gè)PX-SB1可連接至1個(gè)主傳感器
檢測(cè)距離(注3) 700mm
電源電壓 由主傳感器提供
消耗電流 主傳感器的電流消耗通過輔助傳感器提高約30mA
輸出 主傳感器OUT1的OR電路
工作狀態(tài)指示燈 紅色LED(入光時(shí)亮起)
靈敏度調(diào)節(jié)器 配備持續(xù)可變調(diào)節(jié)器
投光元件 紅外線LED(調(diào)制式)
材質(zhì) 聚碳酸酯
電纜 0.3mm2 5芯帶連接器橡皮電纜,長(zhǎng)2m
電纜延長(zhǎng) 0.3mm2 以上的電纜全長(zhǎng)可延長(zhǎng)至10m
重量 本體重量:約130g,包裝重量:240g
附件 MS-NX5-1(輔助傳感器安裝支架):1個(gè),調(diào)整螺絲刀:1把

除上述規(guī)格外其它與主傳感器相同。

(注1):無指定時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度=+20℃。
(注2):輔助傳感器不可單獨(dú)使用。
(注3):檢測(cè)距離是相對(duì)于白色無光澤紙(300×300mm)的數(shù)值。

尺寸圖

  • 單位mm

PX-2口

主傳感器

PX-2
PX-2
(注1):PX-22與PX-21無此電纜。

PX-SB1

輔助傳感器

PX-SB1

MS-PX-2

材質(zhì):SPCC(光澤鍍鋅) 附帶4個(gè)帶墊圈的M4螺絲(長(zhǎng)8mm)

MS-PX-2
MS-PX-2
材質(zhì):SPCC(光澤鍍鋅)
附帶4個(gè)帶墊圈的M4螺絲(長(zhǎng)8mm)

安裝圖
PX-24安裝圖。

MS-PX-2
MS-PX-2

MS-NX5-1

輔助傳感器安裝支架(PX-SB1附帶)

MS-NX5-1
材質(zhì):SPCC(光澤鍍鋅)
附帶2個(gè)帶墊圈的M4螺絲
(長(zhǎng)25mm)及2個(gè)M4螺母

安裝圖

MS-NX5-1

MS-NX5-2

輔助傳感器安裝支架(另售)

MS-NX5-2
材質(zhì):SPCC(光澤鍍鋅)
附帶2個(gè)帶墊圈的M4螺絲
(長(zhǎng)25mm)及2個(gè)M4螺母

安裝圖

MS-NX5-2

MS-NX5-3

輔助傳感器安裝支架(另售)

MS-NX5-3
材質(zhì):SPCC(光澤鍍鋅)
附帶2個(gè)帶墊圈的M4螺絲
(長(zhǎng)25mm)及2個(gè)M4螺母

安裝圖

MS-NX5-3