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店鋪基本資料信息
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障礙物檢測(cè)傳感器 PX-2
實(shí)現(xiàn)“小型化”、“寬區(qū)域”、“長(zhǎng)距離”檢測(cè)
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CE 已取得。
CE : EMC指令
PX-2列先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)減少了一輛自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)前方的無效檢測(cè)區(qū)。若使用連接器簡(jiǎn)單地安裝輔助傳感器,兩旁的無效檢測(cè)區(qū)將進(jìn)一步減小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)
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可使用開關(guān)選擇適合AGV行駛路線路況的檢測(cè)區(qū)域。另外,如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中,還可根據(jù)外部信號(hào)來選擇檢測(cè)區(qū)域。 |
PX-26可實(shí)現(xiàn)5m長(zhǎng)檢測(cè)距離。即使是在一輛高速行駛的自動(dòng)導(dǎo)向車AGV上,它也能很早發(fā)現(xiàn)物體,從而平穩(wěn)進(jìn)行減速并停車。
一個(gè)PX-2傳感器能在沒有任何干擾的情況下同時(shí)接
收其他25臺(tái)PX-2傳感器的光線。即使自動(dòng)導(dǎo)向車是相對(duì)的,一輛自動(dòng)導(dǎo)向車上的PX-2傳感器也能準(zhǔn)確無誤地檢測(cè)其他的自動(dòng)導(dǎo)向車。因此,在一個(gè)地方同時(shí)開動(dòng)多輛自動(dòng)導(dǎo)向車時(shí)也是很安全的。
尺寸是原有型號(hào)/的一半且其連接電纜的方位可隨意調(diào)整。因此, 它也可被安裝在一輛小型自動(dòng)導(dǎo)向車AGV上。此外,在其正面即可進(jìn)行靈敏度調(diào)節(jié)。 |
當(dāng)不使用傳感器時(shí),傳感器能進(jìn)入睡眠 (待機(jī))狀態(tài)。通過一個(gè)外部信號(hào),傳感器就能恢復(fù)到工作狀態(tài)。因而可節(jié)省電池,電源消耗減少到1/5。
通過外部輸入,在手動(dòng)調(diào)節(jié)器的設(shè)定距離內(nèi),可以調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度。
種類 | 形狀 | 檢測(cè)距離 | 型號(hào) |
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輔助傳感器 | 700mm | PX-SB1 |
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種類 | 標(biāo)準(zhǔn) | 可連接輔助傳感器型 | |||||
帶外部控制功能型 | 長(zhǎng)距離 | ||||||
近距離 | 近距離 | ||||||
型號(hào) | PX-22 | PX-21 | PX-24 | PX-24ES | PX-23ES | PX-26 | |
檢測(cè)距離 (OUT1和OUT2區(qū)域)(注2) |
3m | 1m | 3m | 1m | 5m | ||
應(yīng)差(注2) | 動(dòng)作距離的15%以下 | ||||||
電源電壓 | 10~31V DC(含脈動(dòng)) | ||||||
消耗電量(注3) | 工作狀態(tài)中:1.5W以下,睡眠狀態(tài)中:0.3W以下(不連接輔助傳感器時(shí)) | ||||||
OUT1 (中、左、右、近點(diǎn)OUT1、輔助傳 感器、各有效區(qū)域中的OR回 路) OUT2 (中、左、右各有效區(qū)域中的OR回路) |
NPN開路集電極晶體管 *大流入電流:100mA 外加電壓:40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之間) 剩余電壓:1.5V以下(流入電流為100mA時(shí)) 0.4V以下(流入 電流為16mA時(shí)) |
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輸出動(dòng)作 | 可用切換開關(guān)選擇入光時(shí)ON/非入光ON (OUT1和OUT2的動(dòng)作相同) | ||||||
短路保護(hù) | 配備 | ||||||
外來光線監(jiān)控輸出 | - | NPN開路集電極晶體管 *大流入電流:100mA 外加 電壓:40V DC以下(外來光線監(jiān)控輸出和0V之間) 剩余電壓:1.5V以下(流入電流為100mA時(shí)) 0.4V以下(流入電流為16mA時(shí)) |
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輸出動(dòng)作 | - | 接收到自身光線(包括輔助傳感器)以外的調(diào)制式光時(shí)ON | |||||
短路保護(hù) | - | - | |||||
反應(yīng)時(shí)間 | 80ms以下 | ||||||
工作狀態(tài) 指示燈 |
OUT1區(qū)域 | 紅色LED(OUT1有效區(qū)域入光時(shí)亮起) | |||||
OUT2區(qū)域 | 黃色LED(OUT2有效區(qū)域入光時(shí)亮起) | ||||||
靈敏度調(diào)節(jié)器 | 持續(xù)可變調(diào)節(jié)器(OUT1、鄰近右OUT1,鄰近左OUT1和OUT2區(qū)域可獨(dú)立調(diào)節(jié)) | ||||||
外部靈敏度調(diào)節(jié)性能 | - | 可用模擬電壓輸入調(diào)節(jié)靈敏度 | |||||
檢測(cè)區(qū)域 | 可用DIP開關(guān)選擇四個(gè)檢測(cè)區(qū)域。 | 可用DIP開關(guān)選擇四個(gè)檢測(cè)區(qū)域,可 用外部輸入選擇八個(gè)檢測(cè)區(qū)域。 | 固定 | ||||
睡眠功能 | 可通過外部輸入選擇工作/睡眠 | ||||||
自動(dòng)防干擾功能 | 防止至多25個(gè)部件的光線干擾 | ||||||
環(huán) 境 性 能 |
保護(hù)構(gòu)造 | IP65(IEC)、防噴流型(JIS) | |||||
使用環(huán)境溫度 | -10~+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰), 存儲(chǔ)時(shí):-20~+70℃ |
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使用環(huán)境濕度 | 35~85%RH,存儲(chǔ)時(shí):35~85%RH | ||||||
使用環(huán)境照明度 | 白熾燈:受光面照明度3,000Rx以下 | ||||||
耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | ||||||
絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表 | ||||||
耐振動(dòng) | 頻率10~500Hz 雙振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小時(shí) | ||||||
耐沖擊 | 加速度500m/s2 (約50G) X,Y和Z方向各3次 | ||||||
投光元件 | 紅外線LED(投光波峰波長(zhǎng):950nm、調(diào)制式) | ||||||
材質(zhì) | 外殼:ABS,透鏡:丙烯,罩:聚碳酸酯 | ||||||
電纜 | 0.3mm2 芯橡皮電纜, 長(zhǎng)0.5m(用于輸入和輸出) |
用于輸入和輸出:0.18mm2 9芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮電纜, 長(zhǎng)0.5m 用于輔助傳感器連接:0.18mm2 10芯附帶連接器的橡皮電纜,長(zhǎng)0.5m |
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電纜延長(zhǎng) | 0.3mm2以上的電纜全長(zhǎng)可延長(zhǎng)至100m(10m用于輔助傳感器連接) | ||||||
重量 | 本體重量:約210g,包裝重量:約390g | 本體重量:約220g 包裝重量:約400g |
本體重量:約210g 包裝重量:約390g |
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附件 | MS-PX-2(主傳感器安裝支架):1套,調(diào)整螺絲刀:1個(gè),區(qū)域切換連接銘牌:1塊 (僅PX-24ES、PX-23ES) |
(注1):無指定時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度=+23℃。
(注2):檢測(cè)距離與應(yīng)差是相對(duì)于白色無光澤紙(300×300mm)的數(shù)值。
(注3):根據(jù)以下公式獲得消耗電流。
消耗電流=消耗電量÷電源電壓
(例) 電源電壓為12V時(shí),消耗電流(工作狀態(tài))為:
1.5W÷12V=0.125A=125mA
型號(hào) | PX-SB1 |
適用主傳感器 | PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26 |
可連接部件 | 至多2個(gè)PX-SB1可連接至1個(gè)主傳感器 |
檢測(cè)距離(注3) | 700mm |
電源電壓 | 由主傳感器提供 |
消耗電流 | 主傳感器的電流消耗通過輔助傳感器提高約30mA |
輸出 | 主傳感器OUT1的OR電路 |
工作狀態(tài)指示燈 | 紅色LED(入光時(shí)亮起) |
靈敏度調(diào)節(jié)器 | 配備持續(xù)可變調(diào)節(jié)器 |
投光元件 | 紅外線LED(調(diào)制式) |
材質(zhì) | 聚碳酸酯 |
電纜 | 0.3mm2 5芯帶連接器橡皮電纜,長(zhǎng)2m |
電纜延長(zhǎng) | 0.3mm2 以上的電纜全長(zhǎng)可延長(zhǎng)至10m |
重量 | 本體重量:約130g,包裝重量:240g |
附件 | MS-NX5-1(輔助傳感器安裝支架):1個(gè),調(diào)整螺絲刀:1把 |
除上述規(guī)格外其它與主傳感器相同。
(注1):無指定時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度=+20℃。
(注2):輔助傳感器不可單獨(dú)使用。
(注3):檢測(cè)距離是相對(duì)于白色無光澤紙(300×300mm)的數(shù)值。
主傳感器
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輔助傳感器
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材質(zhì):SPCC(光澤鍍鋅) 附帶4個(gè)帶墊圈的M4螺絲(長(zhǎng)8mm)
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安裝圖
PX-24安裝圖。
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輔助傳感器安裝支架(PX-SB1附帶)
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安裝圖
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輔助傳感器安裝支架(另售)
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輔助傳感器安裝支架(另售)
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