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發(fā)布信息

SGD7S型 （單軸）模擬量電壓、脈沖序列指令型
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品牌： 安川
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-04-19 15:03
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詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 伺服驅(qū)動器  SGD7S型 （單軸）模擬量電壓、脈沖序列指令型規(guī)格

規(guī)格表

項目 規(guī)格
控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動方式
反饋 旋轉(zhuǎn)型伺服電機組合時

串行編碼器：22 位 （絕對值編碼器）

24 位 （增量編碼器 / 絕對值編碼器）
直線伺服電機組合時

• 絕對值直線光柵尺 
（信號分辨率因絕對值直線光柵尺而異。） 
• 增量型直線光柵尺

（信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉(zhuǎn)換單元而異。）
環(huán)境條件 環(huán)境溫度 -5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用）
保存溫度 -20°C ～ 85°C
使用環(huán)境濕度 95%RH 以下 （不凍結(jié)、結(jié)露）
保管濕度 95%RH 以下 （不凍結(jié)、結(jié)露）
抗振性 4.9m/s2
抗沖擊強度 19.6m/s2
保護等級  
清潔度

• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 
• 無水、油、藥劑飛濺

•    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
海拔高度 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用）
其它 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
適用標準

UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

IEC61326-3-1
安裝型式  
性能 速度控制范圍

1:5000

（速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負載時不停止條件下的數(shù)值）

速度波動率*2

 負載波動 ± 0.01% 以下 （額定速度且 0% ～ 100% 負載時）
電壓波動 0% （額定速度且額定電壓± 10% 時）
溫度波動 ± 0.1% 以下 （額定速度且 25°C ± 25°C 時）

轉(zhuǎn)矩控制精度

（再現(xiàn)性）		 ± 1%
軟起動時間設(shè)定 0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速）

 

項目 規(guī)格

輸入輸出

信號

 編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相：線性驅(qū)動輸出

分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定

直線伺服電機

過熱保護信號輸入

輸入點數(shù)：1 點 輸入電壓

范圍：0V ～ +5V

順控輸入

信號

 固定輸入

SEN 信號

可分配的

輸入信號

工作電壓范圍：DC24V ± 20%

輸入點數(shù)：7 點

輸入信號：

  1. 伺服 ON （/S-ON）

  2. P 動作 （/P-CON）

• 正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 （P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 （N-OT） 
• 警報復(fù)位 （/ALM-RST） 
• 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/N-CL） 
• 內(nèi)部設(shè)定速度切換 （/SPD-D、 /SPD-A、 /SPD-B）
• 控制方式切換 （/C-SEL）

  1. 零位固定 （/ZCLAMP）

• 指令脈沖禁止 （/INHIBIT）
• 增益切換 （/G-SEL）
• 指令脈沖輸入倍率切換 （/PSEL）

SEN 輸入 （SEN） 可分配信號和變更正 / 負邏輯

順控輸出

信號

 固定輸出

工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V

輸出點數(shù)：1 點 輸出信號：伺服警報 （ALM）

可分配的

輸出信號

工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點數(shù)：6 點 
（3 點，輸出方式：光電耦合器輸出 （隔離式））

（3  點，輸出方式：集電極開路輸出 （非隔離式））

輸出信號： 
• 定位完成 （/COIN） 
• 速度一致檢出 （/V-CMP） 
• 旋轉(zhuǎn)檢出 （/TGON） 
• 伺服準備就緒 （/S-RDY） 
• 轉(zhuǎn)矩限制檢出 （/CLT） 
• 速度限制檢出 （/VLT） 
• 制動器 （/BK）

  1. 警告 （/WARN）

• 定位附近 （/NEAR）
• 指令脈沖輸入倍率切換輸出 （/PSELA）

• 警報代碼 （ALO1、 ALO2、 ALO3） 可分配信號和變更正 / 負邏輯
通信功能

RS422A
通信

（CN3）		 連接設(shè)備 數(shù)字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+）

1:N

通信		 RS422A 端口時，*大支持 N=15 站

軸地址

設(shè)定

 參數(shù)設(shè)定

USB 
通信

（CN7）		 連接設(shè)備 電腦 （支持 SigmaWin+）
通信規(guī)格 符合 USB2.0 規(guī)范 （12Mbps）
顯示功能 CHARGE、 7 段 LED × 5 位
面板操作器功能 按鈕開關(guān)× 4 個

 

項目 規(guī)格
觀測用模擬量監(jiān)控功能 （CN5）

點數(shù)：2 點 
輸出電壓范圍：DC ± 10V （線性有效范圍± 8V） 分辨率：16 位 
精度：± 20mV （Typ） *大輸出電流：± 10mA

建立時間 （± 1%）：1.2ms （Typ）
動態(tài)制動器 （DB） 主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 （OT）時動作
再生處理 功能內(nèi)置
超程 （OT）防止 P-OT、 N-OT 輸入動作時動態(tài)制動器 （DB）停止、減速停止或自由運行停止
保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能 增益調(diào)整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等

安全

功能

輸入

 /HWBB1、  /HWBB2：功率模塊的基極封鎖信號
輸出 EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控  （固定輸出）
適用標準 *2 ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3

控

制

速度

控制

 軟起動時間設(shè)定 0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速）
輸入信號 指令電壓

• *大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時電機正轉(zhuǎn)） 
•  DC6V 時額定速度 [ 出廠設(shè)定 ]

可變更輸入增益設(shè)定
輸入阻抗 約 14k
回路 時間參數(shù) 30µs

內(nèi)部設(shè)定

速度控制

旋轉(zhuǎn)方向

選擇

 使用 P 動作信號
速度選擇 使用正轉(zhuǎn)側(cè) / 反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制信號輸入 （第 1 ～ 3 速度選擇） 兩側(cè)均為 OFF  時，停止或變?yōu)槠渌刂品绞健?/td>

位置

控制

 前饋補償 0% ～ 100%

輸出信號定位完成寬度

設(shè)定

 0 ～ 1073741824 指令單位

輸入 信號

指令 脈沖

 指令脈沖 形態(tài)

選擇以下任意一種：

符號 + 脈沖序列、 CW ＋ CCW 脈沖序列、 90°相位差二相脈沖
輸入形態(tài) 線性驅(qū)動、集電極開路
*大輸入 頻率

•  線驅(qū)動 
符號 + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列：4Mpps 90°相位差二相脈沖：1Mpps
• 集電極開路

符號 + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列：200kpps 90°相位差二相脈沖：200kpps
輸入倍率 切換 1 ～ 100 倍
清除信號 位置偏差清除 支持線性驅(qū)動、集電極開路

轉(zhuǎn)矩

控制

 輸入信號 指令電壓

• *大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸出） 
• DC3V 時額定轉(zhuǎn)矩 [ 出廠設(shè)定 ]

可變更輸入增益設(shè)定
輸入阻抗 約 14k
回路 時間參數(shù) 16µs