ABB機器人IRB140，體積小、動力強，具有以下優(yōu)點：

· 可靠性強——正常運行時間長

平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短

· 速度快——操作周期時間短

同類機器人中操作速度*快。IRB 140T機器人配備ABB獨有的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時間。

· 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

具有極高的重復(fù)定位精度（±0.03mm）。

· 功率大——適用范圍廣

高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者。

· 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

該機器人具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護。

1、ABB機器人IRB140技術(shù)參數(shù)

2、應(yīng)用范圍

三、真實應(yīng)用場景：