操作簡便，結(jié)構(gòu)簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高；
保養(yǎng)簡單、維修方便，系統(tǒng)構(gòu)建的成本低，性能高。
機器人參數(shù)
| 型號 |
FD-V210 |
| 軸數(shù) |
6軸 |
| 負載 |
210kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
| 驅(qū)動容量 |
18000w |
| 動作范圍 |
基本軸J1 |
±180° |
| 基本軸J2 |
﹣80°~﹢60° |
| 基本軸J3 |
﹣146.5°~﹢150° |
| 手臂軸J4 |
±360° |
| 手臂軸J5 |
±130° |
| 手臂軸J6 |
±360° |
| *大速度 |
基本軸J1 |
2.01rad/s｛115°/s｝ |
| 基本軸J2 |
1.83rad/s｛105°/s｝ |
| 基本軸J3 |
1.97rad/s｛113°/s｝ |
| 基本軸J4 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本軸J5 |
2.32rad/s｛133°/s｝ |
| 基本軸J6 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩J4 |
1337N·m |
| 允許扭矩J5 |
1337N·m |
| 允許扭矩J6 |
720N·m |
| 允許慣性矩J4 |
141.1kg·m² |
| 允許慣性矩J5 |
141.1kg·m² |
| 允許慣性矩J6 |
79kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
6.67m²x360° |
| 周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝） |
| 本體重量 |
1040kg |
| 第3軸可載能力 |
45kg |
安裝方式
|
地面 |
主要應(yīng)用
|
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |
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