由于采用了全新設計的控制器，KR CYBERTECH ARC nano 能夠以極高的軌跡精度和速度進行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學設計，可以確保*高精度的軌跡運行，甚至可以深入部件內部。
可通過 KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 對專用工藝機器人進行控制。
好處
*高的精確度
憑借 0.04 mm 的重復精度，即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，KR CYBERTECH ARC nano 機器人也能以極高的準確度和精度工作。
新型 KUKA 中空機械手腕（Hollow Wrist-Hand）
50 mm 空心軸腕部是面向未來的創(chuàng)新設計：空心軸可以減少基軸運動，同時具有極短的周期時間和*高的運動精度。
*大的自由空間
KR CYBERTECH ARC nano 擁有很大的反向工作區(qū)域和向下作用范圍。因此它們拓展了之前無法實現(xiàn)的工作空間。
修長和緊湊
這款工業(yè)機器人極其輕巧、修長和緊湊。同時能夠以*小的干擾輪廓實現(xiàn)*高的性能。
*高的靈活性
機器人可以安裝在地面、墻壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度實現(xiàn)安裝，完全依客戶要求而定。
*佳的服務
您可以隨時使用 KUKA 服務：例如聯(lián)系我們的技術專家，他們將 365 天全年無休地為你提供 24 小時熱錢咨詢服務。
| KR 6 R1820 arc HW |
KR 8 R1620 arc HW |
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類別
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低負荷 (5-20 kg)
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低負荷 (5-20 kg)
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結構類型
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標準1
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標準1
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擴展1
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中空手腕
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中空手腕
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擴展2
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標準1
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標準1
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執(zhí)行環(huán)境
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標準
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標準
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環(huán)境擴展版
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標準
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標準
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有效載荷
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6 公斤
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8 公斤
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總負荷
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16 公斤
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18 公斤
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*遠可達距離
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1823,5 毫米
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1621 毫米
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控制軸數(shù)
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6
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6
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位置重復度
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±0,04 毫米
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±0,04 毫米
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重量
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188 公斤
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184 公斤
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安裝位置
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天花板 / 地板 / 墻壁
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天花板 / 地板 / 墻壁
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環(huán)境溫度
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5 °C bis + 45 °C
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5 °C bis + 45 °C
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控制器
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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保護
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IP 54
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IP 54
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手腕保護
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IP 54
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IP 54
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