DM860型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
產(chǎn)品型號：DM860型驅(qū)動器
DM860型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用直流24～80V供電，適合驅(qū)動電壓24V～80V，電流小于8.0A外徑57～110毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音。高速時(shí)力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等要求較高的設(shè)備上。
一、概述
DM860型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用直流24～80V供電，適合驅(qū)動電壓24V～80V，電流小于8.0A外徑57～110毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音。高速時(shí)力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等要求較高的設(shè)備上。
主要特點(diǎn)
1 平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出
2 直流24～80V供電
3 光電隔離信號輸入/輸出
4 有過壓、欠壓、過流、過熱、相間短路保護(hù)功能
5 十四檔細(xì)分和自動半流功能
6 八檔輸出相電流設(shè)置
7 具有脫機(jī)信號輸人端子
8 高啟動轉(zhuǎn)速，高速力矩大
二、控制信號接口
圖1是驅(qū)動器的接線原理圖
1、控制信號定義
PUL/CW+： 步進(jìn)脈沖信號輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入正端
PUL/CW-： 步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端
DIR/CCW+： 步進(jìn)方向信號輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入正端
DIR/CCW-： 步進(jìn)方向信號輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端
ENBL+： 脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入正端
ENBL-： 脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入負(fù)端
脫機(jī)使能信號有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。
2、控制信號連接
上位機(jī)的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地，低有效時(shí)，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端�，F(xiàn)在以集電極開路為例，接口電路示意圖如下：
注意：VCC值為5V時(shí)，R短接；
VCC值為12V時(shí)，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時(shí)，R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端
三、功能選擇（用驅(qū)動器面板上的DIP開關(guān)實(shí)現(xiàn)）
1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)
驅(qū)動器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、800、1600、3200、6400、12800、25600、51200、1000、2000、5000、10000、25000、50000步。用戶可以通過驅(qū)動器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來設(shè)置驅(qū)動器的步數(shù)（如表1）：
2、控制方式選擇
撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：
當(dāng)設(shè)置成“OFF”時(shí)，為有半流功能。
當(dāng)設(shè)置成“ON”時(shí)，為無半流功能。
3、設(shè)置輸出相電流
為了驅(qū)動不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對應(yīng)的輸出電流，不同型號驅(qū)動器所對應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。
4、半流功能
半流功能是指無步進(jìn)脈沖200ms后，驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的40%，用來防止電機(jī)發(fā)熱。
四、功率接口
1、VDC、GND：連接驅(qū)動器電源
VDC：直流電源正級，電源電壓直流24～80V。*大電流是6A。
GND：直流電源負(fù)級。
2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍) ，
串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動器電流等于電機(jī)繞組電流。
五、 安裝
周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動場所。
六 故障診斷
1、狀態(tài)燈指示
PWR： 綠燈，正常工作時(shí)亮。
ALM： 紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路、過壓保護(hù)、過熱保護(hù)和欠壓保護(hù)。
七、驅(qū)動器接線
一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)驅(qū)動器、直流電源以及控制器（脈沖源）。以下為典型系統(tǒng)接線圖：
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