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愛(ài)普生機(jī)器人 G3

愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人
250 | 300 | 350

卓越的周期時(shí)間和精度
臺(tái)面安裝、吊頂安裝和側(cè)壁安裝型
獨(dú)特的曲臂選項(xiàng)
ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型

憑借卓越的周期時(shí)間，愛(ài)普生G3機(jī)器人引領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。愛(ài)普生G3機(jī)器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長(zhǎng)的機(jī)型，適用于需要高性能和低成本的高精度、高速度應(yīng)用。G3 SCARA機(jī)器人是硬驅(qū)動(dòng)組裝、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽(yáng)能及其他應(yīng)用的理想選擇。

G系列產(chǎn)品的獨(dú)特之處在于其全新的曲臂選項(xiàng)，通過(guò)該選項(xiàng)，用戶可采購(gòu)向左彎曲或向右彎曲的G3手臂，*大程度地提供工作區(qū)域的使用率，同時(shí)占用很小的工作空間。G3手臂可選臂長(zhǎng)范圍為250、300和350mm，并帶有長(zhǎng)度為150mm（120潔凈）的Z軸，還提供臺(tái)面安裝、側(cè)壁安裝和吊頂安裝配置，以及Clean/ESD配置，給予您更多的選擇。

愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人
特性及優(yōu)勢(shì)

大約10年前，愛(ài)普生便開(kāi)始采用我們的E系列生產(chǎn)線生產(chǎn)緊湊型SCARA機(jī)器人。如今，在歷經(jīng)兩代產(chǎn)品后，G3 SCARA手臂仍引領(lǐng)著緊湊型SCARA 市場(chǎng)。G3手臂雖然尺寸小，卻包含所有高性能組件以及設(shè)計(jì)理念，其他G系列機(jī)器人，如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術(shù)，同樣具備很高的性能，實(shí)現(xiàn)更緊湊、更低的成本模式。

高性能

卓越的運(yùn)動(dòng)范圍，擁有*高效率
0.41秒的周期時(shí)間，改進(jìn)總體部件吞吐量
卓越的加速/減速率，可平穩(wěn)進(jìn)行啟動(dòng)/停止運(yùn)動(dòng)
4400 mm/秒的*高速度，使部件移動(dòng)更快、更精準(zhǔn)
獨(dú)特的高剛性手臂設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)
高空占比，可實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)的快速周期

手臂種類及配置多樣化

可選手臂長(zhǎng)度范圍為250、300和350mm，用戶可根據(jù)需要選擇*佳的長(zhǎng)度（不能一概而論）
桌面和多功能安裝（吊頂/壁掛）機(jī)型
ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型，面向半導(dǎo)體和硬驅(qū)動(dòng)組裝等靜電敏感應(yīng)用
獨(dú)特的左右彎曲手臂機(jī)型，可*大程度的提供工作效率

**的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

愛(ài)普生RC+引領(lǐng)行業(yè)易用性，節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間
采用G3機(jī)器人，兩級(jí)控制器產(chǎn)品可提供更高的性能和低成本解決方案
集成式選項(xiàng)可*大程度地提高系統(tǒng)性能，并減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間（觀看選項(xiàng)頁(yè)以了解更多性能）
高性能處理功能，比同類機(jī)型更快

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

汽車——反射鏡/玻璃組裝、點(diǎn)火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測(cè)試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝
硬驅(qū)動(dòng)——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅(qū)動(dòng)組裝
醫(yī)療產(chǎn)品——手術(shù)刀葉片加工、牙科儀器插入成型、心臟起搏器電池組裝、線定額激光焊接、助聽(tīng)器組裝
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化——移液器封裝、DNA序列測(cè)試、血液分析、試管封蓋、試管處理
消費(fèi)產(chǎn)品——油漆刷組裝、電動(dòng)牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝
工業(yè)產(chǎn)品——煙霧探測(cè)器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測(cè)試
通信——手機(jī)組裝與測(cè)試、收音機(jī)組裝與測(cè)試
制藥——定制調(diào)劑、藥片包裝、蛋白質(zhì)晶體分析
太陽(yáng)能——面板組裝
半導(dǎo)體——定制芯片的組裝和測(cè)試、引線接合、自動(dòng)板測(cè)試、航空電子元件組裝
電子——PC板檢測(cè)、電路板組件的自動(dòng)清洗

愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長(zhǎng)

G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg

負(fù)載

*大： 3 Kg
額定： 1 Kg

用戶線路

電路： 15 lines
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14

環(huán)境適用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% （非冷凝）

機(jī)器人電纜

3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）

G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs

*大運(yùn)動(dòng)速度 (mm/sec)

G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 電機(jī)功率

J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts

其他

Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測(cè)量

Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm

可選手臂配置

安裝類型：臺(tái)面，多種安裝（吊頂/側(cè)壁）
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)：ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)

愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人
選件和附件

選件和附件

I/O 選件

I/O 擴(kuò)展板（RC620+ 和 RC180 控制器）

僅限受到保護(hù)的 I/O 板（32 輸入/ 32 輸出）。對(duì)于 RC180 控制器，需要一個(gè) Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。

部件編號(hào)： R12B040301

I/O 擴(kuò)展套件（RC620+ 和 RC180 控制器）

受保護(hù)的 I/O 擴(kuò)展套件。包括一個(gè) I/O 板、一根 1 米的線纜和一個(gè) 50 引腳接線盒。

部件編號(hào)： R12B040718

DeviceNet 主板（RC620+ 控制器）

提供 DeviceNet 連接，作為主設(shè)備。包括 DeviceNet （主設(shè)備）現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 板。如果需要一個(gè) DeviceNet 從板，也可以提供一個(gè)單獨(dú)的電路板。

部件編號(hào)： R12B040722

DeviceNet 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

提供 DeviceNet 連接，作為從設(shè)備。只包括 DeviceNet （從設(shè)備）現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 板。需要一個(gè) RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號(hào)： R12B040706

Profibus 主板（RC620+ 控制器）

提供 Profibus 連接，作為主設(shè)備。包括 Profibus （主設(shè)備）現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 板。如果需要一個(gè) Profibus 從板，也可以提供一個(gè)單獨(dú)的電路板。

部件編號(hào)： R12B040723

Profibus 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

提供 Profibus 連接，作為從設(shè)備。只包括 Profibus（從設(shè)備）現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 板。需要一個(gè) RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號(hào)： R12B040707

Ethernet/IP 主板（RC620+ 控制器）

提供Ethernet /IP 連接，作為主設(shè)備。包括Ethernet/IP（主設(shè)備）現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 板。如果需要一個(gè)Ethernet/IP 從板，也可以提供一個(gè)單獨(dú)的電路板。

部件編號(hào)： R12B040724

Ethernet/IP 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

提供Ethernet/IP 連接，作為從設(shè)備。只包括Ethernet/IP（從設(shè)備）現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 板。需要一個(gè) RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號(hào)： R12B040719

CC-Link 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

提供 CC-Link 連接，作為從設(shè)備。只包括 CC-Link（從設(shè)備）現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 板。需要一個(gè) RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號(hào)： R12B040708

RS232C 板：4 端口（RC620+ 或 RC180 控制器）

一個(gè) 4 端口 RS-232C 電路板，用于與其它基于 RS-232C 的設(shè)備進(jìn)行通信。需要一個(gè) RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號(hào)： R12B040705

軟件選件

VB Guide 5.0 軟件（RC180 控制器）

提供 .Net 連接，支持通過(guò) Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對(duì)愛(ài)普生機(jī)器人進(jìn)行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

部件編號(hào)： R12B090501

VB Guide 6.0軟件(RC620+控制器)

提供網(wǎng)絡(luò)連接，允許愛(ài)普生機(jī)器人通過(guò)Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進(jìn)行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。

部件編號(hào)： R12B090502

GUI Builder軟件(RC620+控制器)

GUI Builder是一款集成到愛(ài)普生RC+開(kāi)發(fā)環(huán)境中的圖形用戶而界面開(kāi)發(fā)軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定制led等創(chuàng)建自己的格式。

部件編號(hào)： R12B091101

Security Option 軟件(RC620+控制器)

Security Option 軟件件可在無(wú)需正確登陸的情況下，提供一個(gè)鎖定用戶并防止其修改代碼或操縱系統(tǒng)的方法。并且，在發(fā)生時(shí)，創(chuàng)建歷史和審計(jì)日志。

部件編號(hào)： R12B090701

External Control Point Software (RC180 Controller)

External Control Point 5.0軟件(RC180控制器)

External Control Point（ECP）允許空間內(nèi)固定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。機(jī)器人舉著一個(gè)部件并保持路徑，以便該部件可以移動(dòng)到空間內(nèi)的固定點(diǎn)上，如同密封應(yīng)用。ECP 5.x適用于RC180控制器。

部件編號(hào)： R12B090601

External Control Point Software (RC620+ Controller)

External Control Point 6.0軟件(RC620+控制器)

部件編號(hào)： R12B090602

Vision Guidance軟件包和選件-CV1

CV1 視覺(jué)系統(tǒng)－標(biāo)準(zhǔn)分辨率軟件包

控制器： RC620+, RC180, RC90

愛(ài)普生Vision Guide CV1視覺(jué)系統(tǒng)帶標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭。低成本視覺(jué)引導(dǎo)解決方案適用于愛(ài)普生機(jī)器人。支持*多2個(gè)攝像頭（標(biāo)準(zhǔn)或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網(wǎng)線纜和行業(yè)**的且易于使用的愛(ài)普生Vision Guide軟件。

可用選項(xiàng)，面向CV1視覺(jué)系統(tǒng)——標(biāo)準(zhǔn)分辨率封裝：

標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭(640x480)
高分辨率攝像頭(1280x1024)
鏡頭套件
DIN型24V直流電源

<愛(ài)普生CV1視覺(jué)系統(tǒng)細(xì)節(jié)>

部件編號(hào)： RCV1SR-SYS

CV1 視覺(jué)選件－標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭

可選標(biāo)準(zhǔn)分辨率附加攝像頭套件，適用于愛(ài)普生CV1視覺(jué)系統(tǒng)�？上隒V1上增添*多2個(gè)攝像頭。

包括：CV1標(biāo)準(zhǔn)分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號(hào)： RCV1SR-CAM

CV1視覺(jué)系統(tǒng)—高分辨率封裝

控制器： RC620+, RC180, RC90

愛(ài)普生Vision Guide CV1視覺(jué)系統(tǒng)帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺(jué)引導(dǎo)解決方案適用于愛(ài)普生機(jī)器人。支持*多2個(gè)攝像頭（標(biāo)準(zhǔn)或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網(wǎng)線纜和行業(yè)**的且易于使用的愛(ài)普生Vision Guide軟件。

可用選項(xiàng)，面向CV1視覺(jué)系統(tǒng)——高分辨率封裝：

標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭(640x480)
高分辨率攝像頭(1280x1024)
鏡頭套件
DIN型24V直流電源

<愛(ài)普生CV1視覺(jué)系統(tǒng)細(xì)節(jié)>

部件編號(hào)： RCV1HR-SYS

CV1視覺(jué)選項(xiàng)—Hi-Res攝像頭

可選標(biāo)準(zhǔn)分辨率附加攝像頭套件，適用于愛(ài)普生CV1視覺(jué)系統(tǒng)�？上隒V1上增添*多2個(gè)攝像頭。

包括： CV1標(biāo)準(zhǔn)分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號(hào)： RCV1HR-CAM

CV1視覺(jué)選項(xiàng)—鏡頭套件

可選鏡頭套件適用于愛(ài)普生CV1視覺(jué)系統(tǒng)。鏡頭包括標(biāo)準(zhǔn)分辨率和高分辨率攝像頭。

包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴(kuò)展設(shè)置。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號(hào)： RE0001023-1

CV1視覺(jué)選項(xiàng)—24V直流電源

可選24V直流Din型3A電源適用于愛(ài)普生CV1視覺(jué)系統(tǒng)。

包括： 電源單元

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號(hào)： RE0001014-1

適用于 G3 SCARA 機(jī)器人的相機(jī)托架

相機(jī)固定托架可輕松連接到 G3 SCARA 機(jī)器人的手臂末端。

部件編號(hào)： R12B031913

Vision Guide軟件包和選件——PC Vision

PC視覺(jué)系統(tǒng)—Std分辨率封裝（無(wú)攝像頭）

控制器： RC620+

愛(ài)普生PC視覺(jué)引導(dǎo)封裝要在愛(ài)普生RC620+控制器中使用。愛(ài)普生Vision Guide軟件行業(yè)**切易于使用。用于圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+內(nèi)采用1個(gè)圖像采集卡，根據(jù)所選的Vision Guide選項(xiàng)，可控制高達(dá)15個(gè)攝像頭。支持高達(dá)15個(gè)標(biāo)準(zhǔn)分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨(dú)出售）
包括： Morphis視覺(jué)板、BNC D-Sub視頻線纜、行業(yè)**切易于使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭

可用選項(xiàng)，面向PC視覺(jué)系統(tǒng)——標(biāo)準(zhǔn)分辨率（無(wú)攝像頭）：

標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭(640x480)—總共高達(dá)16個(gè)
攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
攝像頭擴(kuò)展集套件
機(jī)器人攝像頭支架（連接移動(dòng)攝像頭與機(jī)器人手臂）
高Flex攝像頭線纜(5和10米)

<愛(ài)普生PC視覺(jué)系統(tǒng)細(xì)節(jié)>

部件編號(hào)： R12B120322

PC視覺(jué)系統(tǒng)—高分辨率封裝（無(wú)攝像頭）

控制器： RC620+

愛(ài)普生PC視覺(jué)引導(dǎo)封裝要在愛(ài)普生RC620+控制器中使用。愛(ài)普生Vision Guide軟件行業(yè)**切易于使用。用于圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+內(nèi)采用1個(gè)圖像采集卡，根據(jù)所選的Vision Guide選項(xiàng)，可控制高達(dá)15個(gè)攝像頭。支持高達(dá)15個(gè)標(biāo)準(zhǔn)分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨(dú)出售）
包括： Meteor 2/MC視覺(jué)板、BNC D-Sub視頻線纜、行業(yè)**切易于使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭

可用選項(xiàng)，面向PC視覺(jué)系統(tǒng)——高分辨率（無(wú)攝像頭）：

High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
攝像頭擴(kuò)展集套件
機(jī)器人攝像頭支架（連接移動(dòng)攝像頭與機(jī)器人手臂）
高Flex攝像頭線纜(5和10米)

<愛(ài)普生PC視覺(jué)系統(tǒng)細(xì)節(jié)>

部件編號(hào)： R12B120323

適用于 G3 SCARA 機(jī)器人的相機(jī)托架

相機(jī)固定托架可輕松連接到 G3 SCARA 機(jī)器人的手臂末端。

部件編號(hào)： R12B031913

其他選件

愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人
圖庫(kù)

圖片（點(diǎn)擊觀看）

G3-351C 潔凈型側(cè)端

G3-251S 側(cè)端

G3-351C 潔凈型前端

G3-351S 曲臂右端

G3-351S 前端

了解更多機(jī)器人相關(guān)資訊點(diǎn)擊：愛(ài)普生機(jī)器人

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愛(ài)普生機(jī)器人G3SCARA機(jī)器人250|300|350

愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人 250 | 300 | 350

愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人 特性及優(yōu)勢(shì)

高性能

手臂種類及配置多樣化

**的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人 產(chǎn)品規(guī)格

臂長(zhǎng)

重復(fù)定位精度

負(fù)載

用戶線路

重量

環(huán)境適用

機(jī)器人電纜

可用控制器

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）

*大運(yùn)動(dòng)速度 (mm/sec)

Motor Wattage 電機(jī)功率

其他

測(cè)量

可選手臂配置

愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人 選件和附件

選件和附件

可將更長(zhǎng)的機(jī)器人手臂與控制器線纜進(jìn)行連接

（2米）延長(zhǎng)線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板

（7米）延長(zhǎng)線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板

夾爪安裝適配器－（適用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 機(jī)器人）

I/O 選件

I/O 擴(kuò)展板（RC620+ 和 RC180 控制器）

I/O 擴(kuò)展套件（RC620+ 和 RC180 控制器）

DeviceNet 主板（RC620+ 控制器）

DeviceNet 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

Profibus 主板（RC620+ 控制器）

Profibus 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

Ethernet/IP 主板（RC620+ 控制器）

Ethernet/IP 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

CC-Link 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

RS232C 板：4 端口（RC620+ 或 RC180 控制器）

軟件選件

VB Guide 5.0 軟件（RC180 控制器）

VB Guide 6.0軟件(RC620+控制器)

GUI Builder軟件(RC620+控制器)

Security Option 軟件(RC620+控制器)

External Control Point 5.0軟件(RC180控制器)

External Control Point 6.0軟件(RC620+控制器)

Vision Guidance軟件包和選件-CV1

CV1 視覺(jué)系統(tǒng)－標(biāo)準(zhǔn)分辨率軟件包

CV1 視覺(jué)選件－標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭

CV1視覺(jué)系統(tǒng)—高分辨率封裝

CV1視覺(jué)選項(xiàng)—Hi-Res攝像頭

CV1視覺(jué)選項(xiàng)—鏡頭套件

CV1視覺(jué)選項(xiàng)—24V直流電源

適用于 G3 SCARA 機(jī)器人的相機(jī)托架

Vision Guide軟件包和選件——PC Vision

PC視覺(jué)系統(tǒng)—Std分辨率封裝（無(wú)攝像頭）

PC視覺(jué)系統(tǒng)—高分辨率封裝（無(wú)攝像頭）

適用于 G3 SCARA 機(jī)器人的相機(jī)托架

愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人 圖庫(kù)

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愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人
250 | 300 | 350

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特性及優(yōu)勢(shì)

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產(chǎn)品規(guī)格

愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人
選件和附件

（2米）延長(zhǎng)線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板

（7米）延長(zhǎng)線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板

夾爪安裝適配器－（適用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 機(jī)器人）

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圖庫(kù)

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