高速度和多樣化
*大運(yùn)動(dòng)范圍
提供臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
臂長(zhǎng)包括450、550和650毫米
符合ISO潔凈和ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)
愛普生G6 SCARA機(jī)器人非常適合需要高速度和/或高精度的應(yīng)用，如機(jī)械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等。隨著應(yīng)用運(yùn)行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車，醫(yī)療，半導(dǎo)體，食品，制藥，硬盤驅(qū)動(dòng)器，消費(fèi)者等，愛普生G6 SCARA機(jī)器人成為理想選擇。G6 SCARA手臂提供450，550和650毫米臂長(zhǎng)，可帶180（150潔凈型）或330（300潔凈型）Z軸長(zhǎng)度。 它們還可提供臺(tái)面、側(cè)壁或吊頂?shù)劝惭b方式。潔凈/ESD和沖洗型號(hào)也提供這3種主要臂長(zhǎng)。 這樣就有很多選擇，確保您的下一個(gè)應(yīng)用有合適的機(jī)器人。
G6的獨(dú)特之處是我們采用了創(chuàng)新的Max-E包絡(luò)設(shè)計(jì)。借助Max-E，愛普生G6-55X機(jī)器人現(xiàn)在能夠執(zhí)行以前需要600毫米臂長(zhǎng)才能完成的工作。重要的是其體積更纖巧，因而占用的工廠空間更少、工廠總成本更低。
愛普生G6 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)
G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機(jī)器人成員，采用了我們?cè)诟呒?jí)機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面的全部*新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。
高性能
*大運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)*大的空間利用率
0.35秒的*短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
*高速度可達(dá)近8000毫米/秒，使零部件可快速、**地運(yùn)行
獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低
手臂種類及配置多樣化
提供450、550和650毫米臂長(zhǎng)，使客戶能夠選擇*佳工作手臂
臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動(dòng)器裝配
Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長(zhǎng)
**的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC+擁有行業(yè)**的易使用性，可縮短開發(fā)時(shí)間
雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G6機(jī)器人解決方案
集成的選項(xiàng)可*大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁）
高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點(diǎn)火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測(cè)試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
硬盤驅(qū)動(dòng)器 - 附加保護(hù)殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動(dòng)裝配
醫(yī)療 - 手術(shù)刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 - 吸管包裝，DNA測(cè)試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
消費(fèi)類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測(cè)器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測(cè)試
電信 - 手機(jī)裝配與測(cè)試，收音機(jī)裝配與測(cè)試
制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
太陽能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測(cè)試，線路焊接，電路板自動(dòng)測(cè)試，航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
電子 - PC板檢查，電路板組件自動(dòng)清洗
愛普生G6 SCARA機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格
臂長(zhǎng)
G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)
重復(fù)定位精度
J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
負(fù)載
*大： 6 Kg
額定： 3 Kg
用戶線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 2
重量
G6-45x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 28 / 28 / 29.5
環(huán)境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (non condensing)
機(jī)器人電纜
3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）
G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs
*大運(yùn)動(dòng)速度（毫米/秒）
G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec
電機(jī)功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts
其他
插入力: 150N (15.3 kgf)
慣性力矩（*大/額定）: 0.12 / 0.01 kg*m2
測(cè)量
安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑: 20 mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)
防護(hù)等級(jí): IP54, IP65
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愛普生G6 SCARA機(jī)器人
選件與附件
機(jī)器人選件
可將更長(zhǎng)的機(jī)器人手臂與控制器線纜進(jìn)行連接
愛普生機(jī)器人的手臂標(biāo)配有3米的電源線和信號(hào)線，將機(jī)器人手臂連接到控制器。如需將機(jī)器人安裝在離機(jī)器人控制器3米以外的地點(diǎn)，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對(duì)于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號(hào)： 有許多不同的線纜，具體取決于您使用的機(jī)器人和控制器。請(qǐng)聯(lián)系您的愛普生銷售經(jīng)理或分銷商，確保您訂購(gòu)正確的線纜。
（2米）延長(zhǎng)線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板
提供適用于示教器（TP）/操作員面板的2米延長(zhǎng)線纜，支持從離控制器更遠(yuǎn)的位置使用TP。標(biāo)準(zhǔn)線纜長(zhǎng)度為 1 米。
部件編號(hào)： RE000942-1
（7米）延長(zhǎng)線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板
提供適用于示教器（TP）/操作員面板的7米延長(zhǎng)線纜，支持從離控制器更遠(yuǎn)的位置使用TP。標(biāo)準(zhǔn)線纜長(zhǎng)度為 1 米。
部件編號(hào)： RE000943-1
Z 軸更長(zhǎng)
所有 G6 系列手臂都標(biāo)配了 180mm（150 潔凈型/ESD）Z 軸。然而，也提供 a 330mm（300 潔凈型/ESD）Z 軸，作為出廠預(yù)訂選件。只需訂購(gòu)帶有 330mm Z 軸的正確的機(jī)器人型號(hào)。
部件編號(hào)：
Tool Adapter - (for G6 and LS6 Robots)
適用于 SCARA 機(jī)器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸桿的端部。為安裝工具提供平坦的表面，以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。
<點(diǎn)擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁面>
部件編號(hào)： R12B031902
I/O 選件
I/O 擴(kuò)展板（RC620+ 和 RC180 控制器）
僅限受到保護(hù)的 I/O 板（32 輸入/ 32 輸出）。對(duì)于 RC180 控制器，需要一個(gè) Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。
部件編號(hào)： R12B040301
I/O 擴(kuò)展套件（RC620+ 和 RC180 控制器）
受保護(hù)的 I/O 擴(kuò)展套件。包括一個(gè) I/O 板、一根 1 米的線纜和一個(gè) 50 引腳接線盒。
部件編號(hào)： R12B040718
DeviceNet 主板（RC620+ 控制器）
提供 DeviceNet 連接，作為主設(shè)備。包括 DeviceNet （主設(shè)備）現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 板。如果需要一個(gè) DeviceNet 從板，也可以提供一個(gè)單獨(dú)的電路板。
部件編號(hào)： R12B040722
DeviceNet 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 DeviceNet 連接，作為從設(shè)備。只包括 DeviceNet （從設(shè)備）現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 板。需要一個(gè) RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號(hào)： R12B040706
Profibus 主板（RC620+ 控制器）
提供 Profibus 連接，作為主設(shè)備。包括 Profibus （主設(shè)備）現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 板。如果需要一個(gè) Profibus 從板，也可以提供一個(gè)單獨(dú)的電路板。
部件編號(hào)： R12B040723
Profibus 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 Profibus 連接，作為從設(shè)備。只包括 Profibus（從設(shè)備）現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 板。需要一個(gè) RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號(hào)： R12B040707
Ethernet/IP 主板（RC620+ 控制器）
提供Ethernet /IP 連接，作為主設(shè)備。包括Ethernet/IP（主設(shè)備）現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 板。如果需要一個(gè)Ethernet/IP 從板，也可以提供一個(gè)單獨(dú)的電路板。
部件編號(hào)： R12B040724
Ethernet/IP 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供Ethernet/IP 連接，作為從設(shè)備。只包括Ethernet/IP（從設(shè)備）現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 板。需要一個(gè) RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號(hào)： R12B040719
CC-Link 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 CC-Link 連接，作為從設(shè)備。只包括 CC-Link（從設(shè)備）現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 板。需要一個(gè) RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號(hào)： R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+ 或 RC180 控制器）
一個(gè) 4 端口 RS-232C 電路板，用于與其它基于 RS-232C 的設(shè)備進(jìn)行通信。需要一個(gè) RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號(hào)： R12B040705
軟件選件
VB Guide 5.0 軟件（RC180 控制器）
提供 .Net 連接，支持通過 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對(duì)愛普生機(jī)器人進(jìn)行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。
部件編號(hào)： R12B090501
VB Guide 6.0軟件(RC620+控制器)
提供網(wǎng)絡(luò)連接，允許愛普生機(jī)器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進(jìn)行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。
部件編號(hào)： R12B090502
GUI Builder軟件(RC620+控制器)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發(fā)環(huán)境中的圖形用戶而界面開發(fā)軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定制led等創(chuàng)建自己的格式。
部件編號(hào)： R12B091101
Security Option 軟件(RC620+控制器)
Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個(gè)鎖定用戶并防止其修改代碼或操縱系統(tǒng)的方法。并且，在發(fā)生時(shí)，創(chuàng)建歷史和審計(jì)日志。
部件編號(hào)： R12B090701
External Control Point 5.0軟件(RC180控制器)
External Control Point（ECP）允許空間內(nèi)固定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。機(jī)器人舉著一個(gè)部件并保持路徑，以便該部件可以移動(dòng)到空間內(nèi)的固定點(diǎn)上，如同密封應(yīng)用。ECP 5.x適用于RC180控制器。
部件編號(hào)： R12B090601
External Control Point 6.0軟件(RC620+控制器)
External Control Point（ECP）允許空間內(nèi)固定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。機(jī)器人舉著一個(gè)部件并保持路徑，以便該部件可以移動(dòng)到空間內(nèi)的固定點(diǎn)上，如同密封應(yīng)用。ECP 5.x適用于RC180控制器。
部件編號(hào)： R12B090602
Vision Guidance 軟件包和選件－CV1
CV1 視覺系統(tǒng)－標(biāo)準(zhǔn)分辨率軟件包
控制器： RC620+, RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺系統(tǒng)帶標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭。低成本視覺引導(dǎo)解決方案適用于愛普生機(jī)器人。支持*多2個(gè)攝像頭（標(biāo)準(zhǔn)或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網(wǎng)線纜和行業(yè)**的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項(xiàng)，面向CV1視覺系統(tǒng)——標(biāo)準(zhǔn)分辨率封裝：
- 標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
<愛普生CV1視覺系統(tǒng)細(xì)節(jié)>
部件編號(hào)： RCV1SR-SYS
CV1 視覺選件－標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭
可選標(biāo)準(zhǔn)分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)�？上隒V1上增添*多2個(gè)攝像頭。
包括：CV1標(biāo)準(zhǔn)分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號(hào)： RCV1SR-CAM
CV1視覺系統(tǒng)—高分辨率封裝
控制器： RC620+, RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺系統(tǒng)帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導(dǎo)解決方案適用于愛普生機(jī)器人。支持*多2個(gè)攝像頭（標(biāo)準(zhǔn)或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網(wǎng)線纜和行業(yè)**的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項(xiàng)，面向CV1視覺系統(tǒng)——高分辨率封裝：
- 標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
<愛普生CV1視覺系統(tǒng)細(xì)節(jié)>
部件編號(hào)： RCV1HR-SYS
CV1視覺選項(xiàng)—Hi-Res攝像頭
可選標(biāo)準(zhǔn)分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)�？上隒V1上增添*多2個(gè)攝像頭。
包括： CV1標(biāo)準(zhǔn)分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號(hào)： RCV1HR-CAM
CV1視覺選項(xiàng)—鏡頭套件
可選鏡頭套件適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。鏡頭包括標(biāo)準(zhǔn)分辨率和高分辨率攝像頭。
包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴(kuò)展設(shè)置。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號(hào)： RE0001023-1
CV1視覺選項(xiàng)—24V直流電源
可選24V直流Din型3A電源適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。
包括： 電源單元
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號(hào)： RE0001014-1
適用于 G6 SCARA 機(jī)器人的相機(jī)托架
相機(jī)固定托架可輕松連接到 G6 SCARA 機(jī)器人的手臂末端。
部件編號(hào)： R12B031907
其他選件
示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)
示教器TP1可通過一個(gè)手持設(shè)備進(jìn)行教學(xué)點(diǎn)的示教和參數(shù)的設(shè)置。它帶有一個(gè)5米線纜和一個(gè)D-sub連接器。提供IP65連接器選項(xiàng)。請(qǐng)咨詢銷售經(jīng)理以了解細(xì)節(jié)和部件編號(hào)。
部件編號(hào)： R12B120102
操作員面板OP1 (RC180 控制器）
當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入自動(dòng)模式時(shí)，OP1操作員面板可顯示易于理解的控制器狀態(tài)和錯(cuò)誤狀況。包括OP1、3米線纜和短路插頭。
部件編號(hào)： R12B120001
傳送帶跟蹤(RC620+控制器）
提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項(xiàng)套件包括：脈沖生成板、脈沖生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號(hào)： R12B040802
脈沖生成板，面向附加軸控制（RC620+控制器）
提供附加軸控制功能，用于控制外部設(shè)備。包括脈沖生成板和一個(gè)100引腳連接器。
部件編號(hào)： R12B040801
帶終端模塊的脈沖生成套件，用于附加軸控制 (RC620+控制器）
提供附加軸控制功能，用于控制外部設(shè)備。脈沖生成套件包括脈沖生成板、脈沖生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號(hào)： R12B040803
DVD驅(qū)動(dòng)(RC620+控制器）
DVD驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)，允許第三方軟件的安裝。
部件編號(hào)： R12B110418
RAID 1 選項(xiàng)驅(qū)動(dòng)(RC620+控制器）
RAID 1選項(xiàng)。備份HDD可自動(dòng)反應(yīng)初級(jí)HDD的內(nèi)容。
部件編號(hào)： R12B110420
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