愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人
175 | 225
- 卓越的周期時(shí)間與精度
- 高性能、高剛性手臂設(shè)計(jì)
- 業(yè)界領(lǐng)先的迷你SCARA
- ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型
大約10年前,愛普生便從事于緊湊型SCARA機(jī)器人的研制與開發(fā),并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天,愛普生機(jī)器人再次秉承該原則,推出了G1系列機(jī)器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他愛普生機(jī)器人一樣,擁有您期待的高性能。G1擁有行業(yè)領(lǐng)先的周期時(shí)間,并且其優(yōu)點(diǎn)為:不僅在速度測(cè)試方面優(yōu)于其他同類機(jī)型。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm,可處理許多過去需要高精度XY手臂(XY手臂體型大,且占用大量空間)才能完成的高精度工作。
愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人適用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應(yīng)用,是硬驅(qū)動(dòng)組裝、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。
G1迷你SCARA機(jī)器人的獨(dú)特之處在于,提供4軸或3軸機(jī)型。G1迷你SCARA機(jī)器人可定制刪除*后一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(U軸),適用于那些不需要部件旋轉(zhuǎn)方向的應(yīng)用。
愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
臂長(zhǎng)
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
重復(fù)定位精度
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg
負(fù)載
*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
用戶線路
電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg
環(huán)境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/1kg有效負(fù)載)
G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs
*大運(yùn)動(dòng)速度
G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 電機(jī)功率
J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts
其他
Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
測(cè)量
Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm
可選手臂配置
安裝類型:臺(tái)面,多種安裝(吊頂/側(cè)壁)
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn):ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)
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