安川碼垛機器人MH5LSⅡ.pdf

MH5LSⅡ

小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人

6軸垂直多關節(jié) 負載：5Kg 動態(tài)范圍：895mm 控制柜：DX200 用途：搬運、碼垛

機器人型號 MH5LSⅡ

適用控制柜 DX200

設置*1 F,W,C

自由度 6

可搬質(zhì)量 5kg

垂直伸長度 1560mm

水平伸長度 895mm

重復定位精度*2 ±0.03mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°

L軸（下臂） -65° ~ +150°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -138° ~ +255°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190° ~ +190°

B軸（手腕擺動） -135° ~ +135°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 270°/s

L軸（下臂） 280°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 300°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 450°/s

B軸（手腕擺動） 450°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 720°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

12N.m

B軸（手腕擺動） 12N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 7N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.30kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.30kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.1kg.m2

本體質(zhì)量

29kg

電源容量*3 1.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運用途。

*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應的負載使用正確的動作范圍。

*6：MH6F的時候是1.0kVA。

*7：HP20F的時候是1.5kVA。 

*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。