KUKA機(jī)器人系統(tǒng)是由KR6 R900 Sixx型機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器（KR C4 compact）、機(jī)器人示教器(KUKA smartPAD)及機(jī)器人連接線(xiàn)纜組成，具有安全機(jī)器人功能，此功能在簡(jiǎn)化人機(jī)之間有效的協(xié)同作業(yè)方面起著關(guān)鍵作用，具有緊湊、精確、靈活、快速等優(yōu)點(diǎn)。

 

性能特點(diǎn)

 

       ※ 集成式能源供應(yīng)系統(tǒng)，節(jié)省工作空間，夾持器集成簡(jiǎn)便，反應(yīng)迅速，能夠在狹小的空間內(nèi)高效作業(yè)。

 

       ※ 庫(kù)卡小型機(jī)器人的電機(jī)和減速器無(wú)需更換潤(rùn)滑劑，易于維護(hù)。

 

       ※ 唯一提供KUKA.SafeOperation功能的一款機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)高效人機(jī)協(xié)作。

 

       ※ 緊湊型機(jī)器人控制柜，集安全、機(jī)器人、邏輯、運(yùn)動(dòng)及過(guò)程控制等所有功能于一機(jī)，可控制整套設(shè)備。

      ※ 開(kāi)放式系統(tǒng)構(gòu)架使得KR C4 compact在控制庫(kù)卡機(jī)器人的同時(shí)還可操控輔助軸。

 

       ※ KR C4可識(shí)別多種語(yǔ)言，能與Siemens或Rockwell控制系統(tǒng)直接通信。

 

       ※ KUKA smartPAD通過(guò)一個(gè)大觸摸屏來(lái)操作機(jī)器人和屏幕上所顯示的全套設(shè)備。

 

       ※ 可通過(guò)USB端口直接在KUKA smartPAD上存儲(chǔ)和讀取配置。