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發(fā)布信息

眾為興 ADT-6943A1 16軸RTEX總線型運(yùn)動(dòng)控制卡
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品牌： 眾為興
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2017-07-05 18:12
瀏覽次數(shù)： 318
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
                                                                 ADT-6943A1
功能特性
    硬件指標(biāo)：
  • 32位PCI總線，即插即用；
  • 具有32個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)之間長(zhǎng)度可達(dá)100m；
  • *多可控制32軸；
  • *大脈沖輸出頻率8MHz；
  • 每軸編碼器反饋通道32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)2MHz；
  • 脈沖輸出類型：脈沖+方向(PUL+DIR)或者雙脈沖(CW+CCW)；
  • 硬件緩存功能；
  • 在固定的0.5ms指令周期內(nèi)可交換32軸伺服的數(shù)據(jù)。
    控制功能：
  • T形S形曲線加減速；
  • 任意2-6軸硬件直線插補(bǔ)、16軸聯(lián)動(dòng)；
  • 硬件緩沖插補(bǔ)、硬件圓弧插補(bǔ)；
  • 運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置；
  • 位置、速度、力矩控制模式隨時(shí)可以進(jìn)行切換；
  • 搭配松下伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；
  • 通信穩(wěn)定：通過(guò)獨(dú)自的錯(cuò)誤修正功能達(dá)到抗噪2.5KV以上。
    通用IO：
  • 帶光耦隔離的16路輸入/16路輸出可擴(kuò)展IO板，每個(gè)IO模塊算一個(gè)節(jié)點(diǎn)；
  • 總線伺服驅(qū)動(dòng)器帶有3路輸入，2路輸出。
    專用IO：
  • 松下總線伺服及脈沖轉(zhuǎn)接模塊內(nèi)含；
  • 每軸硬件正負(fù)限位、原點(diǎn)；
  • 報(bào)警輸入信號(hào)；
  • 位置鎖存輸入信號(hào)；
  • 報(bào)警清除信號(hào)；
  • 伺服使能信號(hào)；
  • STOP信號(hào)。
    軟件支持：
  • 操作系統(tǒng)：DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE、WIN7。
    編程環(huán)境：
  • C/BC++/VC/VB/C#/C++Builder/Delphi/LabVIEW/EVC；
  • 開(kāi)放式DOS和Windows的應(yīng)用示例。
四大顯著特征：    
配置清單：
產(chǎn)品型號(hào) 名稱 型號(hào)描述 數(shù)量
ADT-6943A1 標(biāo)準(zhǔn)配置 運(yùn)動(dòng)控制卡 ADT-6943A1 1
網(wǎng)線 CAT5E SFTP 5M*1
網(wǎng)線 CAT5E SFTP 3M*1
ADT-ET501A 標(biāo)準(zhǔn)配置 脈沖轉(zhuǎn)接板 ADT-ET501A 1
網(wǎng)線 CAT5E SFTP 0.5M*1
DB頭 DB頭 4
ET101A 標(biāo)準(zhǔn)配置 IO輸入板 ET101A 1
網(wǎng)線 CAT5E SFTP 0.5M*1
ET201A 標(biāo)準(zhǔn)配置 IO輸出板 ET201A 1
網(wǎng)線 CAT5E SFTP 0.5M*1
ADT-6943A1總線產(chǎn)品 可選配置 網(wǎng)線 CAT6E SFTP 1M
網(wǎng)線 CAT7E SFTP 1.5M
網(wǎng)線 CAT8E SFTP 2M
技術(shù)參數(shù)
  • 運(yùn)動(dòng)軸數(shù)16軸 ，總結(jié)點(diǎn)數(shù)32個(gè)；
  • 插補(bǔ)*大速度8M，其余運(yùn)動(dòng)32位數(shù)據(jù)表示范圍內(nèi)均可；
  • 支持任意2-6軸直線插補(bǔ)，任意2-6軸緩存插補(bǔ)，只支持單組插補(bǔ)；
  • 可擴(kuò)展輸入、輸出、DA等模塊。

項(xiàng)目

描述
連接方式 環(huán)形
物理層 100BASE-TX (IEEE 802.3)
傳輸速率 100 [Mbps]
節(jié)點(diǎn)數(shù) *大16軸、32節(jié)點(diǎn)
通信周期 0.5ms
通信線纜 TIA/EIA-568標(biāo)準(zhǔn)中5e及以上的屏蔽雙絞線
通信線長(zhǎng) 節(jié)點(diǎn)內(nèi)*大100[m](參考值)
總長(zhǎng)*大200[m](參考值)
應(yīng)用環(huán)境
  • 基于X86指令的的PC電腦；
  • 基于高速PCI接口；
  • 基于Linux，Windows，Dos操作系統(tǒng)。
外觀尺寸
電氣連接
標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口（RJ45） 控制卡與伺服采用直接線互連，即兩端都參照568B規(guī)范線序連接。