機(jī)器人清洗與去毛刺系統(tǒng)
ABB FlexWasher™ W40 是一款模塊化機(jī)器人去毛刺清洗系統(tǒng)，其清理效果之佳，運(yùn)行成本之低，均處業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。
在工件型式多樣、形狀多變的生產(chǎn)場合，需相應(yīng)調(diào)整高壓水去毛刺(HPWD)噴嘴的型號配置，該系統(tǒng)正是契合這一需求的理想解決方案。
系統(tǒng)操作
FlexWasherTM W40 系統(tǒng)的主清洗室設(shè)進(jìn)／出料垂直門、配抓料器IRB 6640鑄造初級版機(jī)器人及固定式HPWD噴嘴。機(jī)械臂穿過進(jìn)料門，從夾具臺上或預(yù)沖洗室內(nèi)拾取工件。僅在工件污染較嚴(yán)重的情況下需要設(shè)置預(yù)沖洗室。
工件在主清洗室內(nèi)完成去毛刺和清洗后，由機(jī)械臂送出出料門，置于夾具臺上或干燥室內(nèi)。干燥室屬于選購件，配備再生式風(fēng)機(jī)和空氣炮。
閉環(huán)濾水
FlexWasherTM W40系統(tǒng)配備多級閉環(huán)濾水系統(tǒng)。真空或重力過濾器用于濾除顆粒物和浮油。選配的集成式油水分離器可撇除不溶性油。*后，一個(gè)雙聯(lián)袋濾器或褶式袋濾器完成微粒細(xì)濾。可根據(jù)水流量、碎屑量及可溶或不溶性油量，選擇*適用的過濾系統(tǒng)。
上料
FlexWasherTM W40系統(tǒng)可獨(dú)立安裝，人工上料；也可集成于全自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。
| 占地面積 |
3300 x 2700 mm / 132” x 108” |
| 清潔室構(gòu)造 |
有水區(qū)均采用不銹鋼或其他耐腐蝕材料制成。預(yù)沖洗室和干燥室為選購件。 |
| 機(jī)器人型號 |
IRB 6640鑄造初級版, 235 kg / 518 lb |
| 工件尺寸 |
800 x 800 x 800 mm |
| （*大） |
31½“ x 31½” x 31½” |
| 工件質(zhì)量 |
*大 235 kg / 518 Lb （含抓料器） |
| （*大） |
| 上料 |
人工或自動(dòng) |
| 工件夾具 |
根據(jù)工件形狀及工藝設(shè)計(jì)。 |
| HPWD 工具 |
根據(jù)工藝要求選用固定旋轉(zhuǎn)式、射流式、直體式和／或探頭式噴嘴。 |
| 系統(tǒng)壓力 |
135 – 600 Bar / 2000 – 8500 psi |
| 過程壓力依材料定。 |
| 23 – 57 lpm / 6 – 15 gpm |
| 流量依噴嘴數(shù)和壓力定。 |
| 濾水 |
多級閉環(huán)濾水，設(shè)真空(≥ 50 微米)或重力(≥ 70 微米)過濾、紫外光消毒、雙聯(lián)袋濾或褶式袋濾(≥ 20 微米) 及可選的油水分離環(huán)節(jié)。 |
| 空氣過濾 |
除霧器（2500 cfm ）或選購的 Dryflow 集霧器（250 cfm ）。 |
| 噪音水平 |
80 dba ,或77 dba（選購的靜音型） |
| 控制設(shè)備 |
獨(dú)立IRC5 控制器，配備圖形化TPU 操作界面；可選購帶人機(jī)界面的集成式PLC 。 |
| 安全性 |
雙通道安全回路，3 位啟動(dòng)裝置。可選配機(jī)器人伺服電機(jī)鎖定功能。 |
| 工藝化學(xué) |
使用不含清洗劑的自來水�？砂垂に囈筮x配防銹功能。 |
| 潔凈度指標(biāo) |
需根據(jù)具體工件及規(guī)格分析。 |
| 干燥度指標(biāo) |
需根據(jù)具體工件及規(guī)格分析。 |
主要應(yīng)用領(lǐng)域
ABB FlexWasherTM 系統(tǒng)通常部署在產(chǎn)生毛刺、碎屑的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之后，如：
機(jī)加工
鍛造
鑄造
沖壓
焊接
裝配
在進(jìn)入下一道工序或儲藏、裝運(yùn)前，工件必須達(dá)到無毛刺和／或完成清理的狀態(tài)。
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