間就是金錢,針對提取工件必需的縮短設(shè)備啟閉時間,這款軟件節(jié)約的秒數(shù)非?捎^。
基于長期機器人機床/設(shè)備管理經(jīng)驗,機械同步軟件可協(xié)調(diào)機器的啟閉用時,減少節(jié)拍時間,從而進一步提高產(chǎn)量。另外,對啟閉時間進行同步操作還可減少機器人磨損并避免碰撞。
提高產(chǎn)量
機械同步軟件的顯著優(yōu)勢是減少提取時間,進而改善機器節(jié)拍時間并提高產(chǎn)量。在使用3000噸位的注塑成型機鑄造汽車零件以及IRB 6650架裝式機器人的典型應(yīng)用中,利用經(jīng)過同步化的提前啟閉操作可節(jié)省10%以上的提取時間。對于提取時間達10秒且完整節(jié)拍時間達30秒以及全年三班制的機床生產(chǎn)而言,這一數(shù)據(jù)意味著每年可多生產(chǎn)35,000個零件。
安全性
機械同步軟件將機器人路徑位置與不斷移動的機床同步化,還可確保應(yīng)用的安全性。與機器半開以允許機器人進入時僅設(shè)置一個中間信號的情況相比,機械同步軟件可保證更高的安全性并避免碰撞。特殊安全區(qū)可根據(jù)夾具尺寸及其形狀進行配置,確保手動和自動模式下的操作安全性。
特點
· 利用機器動型板上的線性傳感器使機器人動作同步化
· 提前啟動——機器人在進入機器的過程中與機器同步
· 提前關(guān)閉——機器人在離開機器時已與動型板同步,可提前安全關(guān)閉
優(yōu)勢
· 提取時間節(jié)約10%左右
· 縮短節(jié)拍時間
· 增加機器運轉(zhuǎn)時間
· 減少機器人磨損
· 避免碰撞
· 易于配置和編程
應(yīng)用
上下料和物料搬運,尤其是注塑成型、壓鑄/機加工。