這款變位機(jī)采用雙工位方案,機(jī)器人在一側(cè)操作,同時(shí)操作員可在另一側(cè)進(jìn)行裝卸。兩個(gè)工位之間設(shè)有一個(gè)機(jī)械擋屏,以隔離弧光保護(hù)操作員。
IRBP R工件變位機(jī)有三個(gè)不同版本,可承載重達(dá)1000kg的工件(包括夾具)。加工過程中,工件可沿一軸旋轉(zhuǎn),工位變換時(shí)全部軸可同時(shí)運(yùn)動以快速到達(dá)設(shè)定位置。
IRBP R采用模塊化設(shè)計(jì),重型活動件少,維護(hù)需求小,因此易于檢修。
規(guī)格說明 |
R-300 |
R-600 |
R-1000 |
*大承載能力 |
300 kg |
600 kg |
1000 kg |
兩工位間的*大負(fù)載差 |
200 kg |
350 kg |
350 kg |
重復(fù)精度 (r=500) |
+/- 0.05 mm |
+/- 0.05 mm |
+/- 0.05 mm |