IRB 6660
性能優(yōu)化的預(yù)加工機器人
IRB 6660預(yù)加工機器人是專為鑄造行業(yè)預(yù)加工應(yīng)用開發(fā)的**款機器人。
該款機器人設(shè)計針對機器人穩(wěn)定性,對于高性能應(yīng)用置為關(guān)鍵。
精加工和預(yù)加工應(yīng)用的優(yōu)化
基于機加工操作的需求
適用于:精加工、銑削、磨削、切削、鋸削等
生產(chǎn)效率高
提高邊料去除率
縮短節(jié)拍時間
精度高
剛性, 緊湊& 堅固設(shè)計可勝任高強度工藝
平行手臂結(jié)構(gòu)更堅固
機器人型號 |
到達距離 |
承重能力 |
軸數(shù) |
防護等級 |
6660 |
1.93 m |
205 kg |
6 |
IP 67 |
碎片保護 |
可安裝額外載荷: |
|
|
|
|
上臂 15 kg,底部 205 kg,框架 500 kg |
|
|
|
|
軸運動 |
|
|
軸 |
工作域 |
*大速度 |
軸1旋轉(zhuǎn) |
+180° to -180° |
130°/s |
軸2臂 |
+85° to -42° |
130°/s |
軸3臂 |
+120° to -20° |
130°/s |
軸4腕 |
+300° to -300° |
150°/s |
軸5彎曲 |
+120° to -120° |
120°/s |
軸6翻轉(zhuǎn) |
+360° to -360° |
190°/s |
軸2-3 |
+160° to +20° |
|