這個保護(hù)設(shè)備是ATI工業(yè)自動化的專利技術(shù)防碰撞傳感器，當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞時用來保護(hù)機(jī)器人末端工具免受損壞。這個保護(hù)設(shè)備的特性有：自動復(fù)位，高重復(fù)精度，大力矩扭轉(zhuǎn)性能，結(jié)實的設(shè)計和低成本  自動的復(fù)位特性有助于工廠的安全。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞后，ATI的防碰撞傳感器可以在機(jī)器人離開碰撞位置后自動復(fù)位，或者當(dāng)扭轉(zhuǎn)角度變得小于20-25°后。  在X，Y和Z軸上具備浮動量，相對于通過禁止進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域來說，這個能力可以提供一個更安全的辦法  隨著傳感器的良好的角度方面的浮動性，還提供一個作為選配項的彈簧用來提供3個不同的跳變扭矩點。這個特性可以提供額外的浮動性。同時，可以提供一路氣壓來擴(kuò)大扭矩能力以便滿足需要更大慣性的運動需要。這個氣壓值也可以釋放掉，僅僅讓彈簧提供一個較低的慣性運動時的需要。

 

這個設(shè)備已經(jīng)測試過百萬次以上，無任何故障發(fā)生。  

傳感器的功能特性能很好的保護(hù)機(jī)器人和工具，具備很好的投資效益。同時，減少故障停機(jī)時間，降低人為干預(yù)的需要。  

機(jī)器人防碰撞傳感器特性  

• 高重復(fù)定位精度。  發(fā)生碰撞后，高精度的定位組件可以讓傳感器恢復(fù)到原來的位置，誤差小于0.001英寸 
  
  
• 常用的運動范圍 在碰撞過程中，傳感器可以順從于任何一個類型的碰撞（角度、軸向、扭轉(zhuǎn)），讓機(jī)器人有足夠的時間采取修正行動 
  
  
• 結(jié)實的軸向浮動設(shè)計 傳感器在設(shè)計和制造上非常結(jié)實可靠，部件的設(shè)計采取高強(qiáng)鋼，所以有時也被用來作為一個浮動裝置來保護(hù)機(jī)器人末端執(zhí)行工具。它可以為大多數(shù)應(yīng)用提供角度和扭矩方向的浮動。 
  
  
• 能量吸收 在發(fā)生碰撞過程中，傳感器可以吸收能量，用來保護(hù)設(shè)備。這些能量將伴隨著碰撞移除過程而重新釋放出來。 
  
  
• 靜態(tài)的跳變反饋 在一個給力的獨立的壓力下，不管是角度、軸向還是扭轉(zhuǎn)方向的碰撞，其跳變點反應(yīng)都是恒定的。 
  
  
• 柔性的安裝面設(shè)計 通孔設(shè)計提供更大的柔性安裝面 
  
  
• 自動復(fù)位 在發(fā)生碰撞后，當(dāng)機(jī)器人把工具搬運離開碰撞點后，傳感器能自動復(fù)位 
  
  
• 可調(diào)節(jié)靈敏度 傳感器在出廠時設(shè)置的軸向偏差為0.02英寸，如果達(dá)到這個數(shù)據(jù)就會檢測到碰撞。利用可調(diào)節(jié)螺母，這個數(shù)據(jù)設(shè)定可放大或縮小。 
  
  
• 可增加彈簧這個選項，提供了2個跳變點 施加一路壓縮空氣時一般用來得到一個較高的跳變點，用來檢測一個較高慣性的運動。當(dāng)不施加壓縮空氣，僅僅利用增加彈簧這個選項，可以用來檢測一個較低的慣性運動的跳變點 
  
  
• 快速的碰撞偵測時效  2根線的閉路可以配置成常開或常閉，直流或交流。軸向的0.02英寸的運動都能被觸發(fā)。一個常用的接頭用來傳輸碰撞信號。 
  
  
• 現(xiàn)場可重新組裝式設(shè)計。 
  
  
• 現(xiàn)場模塊化可替換接頭。 
  
  
• IP65外殼保護(hù)等級（此項需增加額外的成本）
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