KR 16 是我們應(yīng)用*廣泛的六軸工業(yè)機器人之一。它擴展方便，可用于不同的組合。它的關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)使其成為用于完成低負載區(qū)所有點和軌跡控制任務(wù)的理想伙伴。

KR 16 是應(yīng)用*廣泛和*靈活的低載型工業(yè)機器人之一。汽車配件供應(yīng)商和加工工業(yè)都從中受益。不同的安裝位置（地面、屋頂、墻壁）向您提供不同的用途。此外，它還有其他四種的規(guī)格。各種規(guī)格和特點都可以個性化相互組合 ，使 KR 16 **匹配您的應(yīng)用：

KR 16 作為架裝式機器人

鑄造作業(yè)型 KR 16

凈化室型 KR 16

配有延長臂的變型

KUKA 在 KR 16 的基礎(chǔ)之上開發(fā)了全新的 KR CYBERTECH 機器人系列。該系列采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以提供多種用于低負載區(qū)的用途。

 

 

6 - 26

有效載荷

 

1611 - 1911

可達距離

 

好處

 

規(guī)劃特別安全

KR 16 向您提供**的規(guī)劃安全、穩(wěn)定的質(zhì)量和極高的可用性。它牢固耐用，防止老化——為您節(jié)省投資和保養(yǎng)費用。

 

與應(yīng)用相關(guān)的多樣性

屋頂、地面或墻壁安裝——作為凈化室型或延長臂型：KR 16 的型號和配置多樣性使它成為應(yīng)用廣泛的低載型機器人，可以提供多種用途。

 

大量節(jié)省空間

因為干擾輪廓少，結(jié)構(gòu)修長、緊湊，KR 16 具有接近性高的優(yōu)點，即使是在*狹窄的空間內(nèi)。它在空間需求、工作范圍、重量、速度和能耗之間找到了平衡。

 

 

 

KR 16 作為架裝式機器人

 

KR 16 也可用作架裝式機器人。通過架裝式結(jié)構(gòu)，您可以將其安裝在機器上——以此擴大其工作空間的深度。同時，它還由于緊湊而縮小了結(jié)構(gòu)尺寸。這對機器的裝卸料特別有用。它的底座扁平，工作范圍更大。行程也變得更短了。這樣可以在給機器裝料時大大縮短節(jié)拍時間，同時還能提高重復(fù)精度。

 

 

鑄造作業(yè)型 KR 16

 

KR 16 十分高效——即使是在極端溫度下。這是因為這種鑄造作業(yè)型才有可能。因此它非常適合用在壓鑄和噴鑄機床和其他具有高溫的工位上。例如 KR 16-2 F 在必須完成高要求組合任務(wù)的玻璃工業(yè)享有很大的名氣。因為它可以搬運又熱、又易碎的玻璃成形件，即使是在極高的環(huán)境溫度下也能確保*高的精度和認真度。

 

凈化室型 KR 16

 

通過凈化室型 KR 16，我們可以為有*高無菌和無塵要求的應(yīng)用情況提供*佳的工業(yè)機器人。KR 16 CR 具有經(jīng)過特殊噴漆和研磨的表面，可以防止微塵堆積。此外，我們還改良和密封膠，以免產(chǎn)生磨損。理想地適用于所有具有高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)，例如醫(yī)療行業(yè)或食品加工行業(yè)。

 

延長臂型 KR 16

 

KR 16 具有無與倫比的 1611 毫米工作范圍和重達 16 公斤的負載能力。您還向要更大的工作范圍嗎？那么，延長臂型非常適合您——非常適用于在低負載的情況下工作范圍起到?jīng)Q定性作用的應(yīng)用情況。因為采用修長的延長臂后，您可以使它的工作空間更大，工作范圍達 1911 毫米。

 

 

	KR 16-2 C-F	KR 16 L6-2 C	KR 16-2 C	KR 16-2 W	KR 16-2 KS	KR 16-2 F
類別	低負荷 (5-20 kg)	低負荷 (5-20 kg)	低負荷 (5-20 kg)	低負荷 (5-20 kg)	低負荷 (5-20 kg)	低負荷 (5-20 kg)	低負荷 (5-20 kg)
結(jié)構(gòu)類型	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	下探機器人	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴展1	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴展2	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境	鑄造	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	鑄造	標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境擴展版	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
有效載荷	16 公斤	6 公斤	16 公斤	16 公斤	16 公斤	16 公斤	16 公斤
總負荷	26 公斤	16 公斤	26 公斤	26 公斤	26 公斤	26 公斤	26 公斤
*遠可達距離	1611 毫米	1911 毫米	1611 毫米	1611 毫米	1801 毫米	1611 毫米	1611 毫米
控制軸數(shù)	6	6	6	6	6	6	6
位置重復(fù)度	±0,05 毫米	±0,05 毫米	±0,05 毫米	±0,05 毫米	±0,05 毫米	±0,05 毫米	±0,05 毫米
重量	235 公斤	240 公斤	235 公斤	235 公斤	245 公斤	235 公斤	235 公斤
安裝位置	天花板	天花板	天花板	墻壁	地板	地板	地板
環(huán)境溫度	0 °C to + 0 °C	0 °C to + 0 °C	0 °C to + 0 °C	0 °C to + 0 °C	0 °C to + 0 °C	0 °C to + 0 °C	0 °C to + 0 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保護	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
手腕保護	IP 67	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 67	IP 65