使用磁場電阻感應(yīng)和感應(yīng)器(inductor)的

磁場傳感器MTS

基于彈性體的形變，
可以同時(shí)對形變量以
及接觸力進(jìn)行測量，
以及感應(yīng)出阻力
 

關(guān)于磁型觸覺傳感器
-發(fā)展的背景、 目的及未來
作為機(jī)器人給聯(lián)系方式 6 軸力傳感器支持那里。 六軸力傳感器支持是
你可以測量的三軸和三軸機(jī)器人手腕和踝關(guān)節(jié)的力向量的那一刻，許多人的手指很多
機(jī)器人手手指，已被應(yīng)用。 然而，建議的結(jié)構(gòu)是復(fù)雜和昂貴的應(yīng)用有限
作為一個必要的時(shí)刻不是必需的也可能迫使矢量和。
簡單的結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用于各種開發(fā)廉價(jià)三軸力傳感器支持的應(yīng)用程序，以及提供新
和有目的的市場發(fā)展。
-摘要
這種傳感器提出了柔性層包含永久磁鐵中的彈性材料和磁電阻設(shè)備和電感。
是 PCB 圖層 (圖 1)。 和配置，如圖 2 如果柔性層在接觸到彈性材料 (c 主題所示
返回凝膠） 磁鐵流離失所。 靜態(tài)磁通密度的磁電阻元件 (GMR)。
定位和 3 柔性層由磁通密度，測量變化，然后轉(zhuǎn)換為軸向位移和權(quán)力棒
無論何時(shí)你滑滑轉(zhuǎn)換 (圖 3)。

-功能
和磁電阻和電感的作用
→ （變形和力向量） 的靜態(tài)信息和動態(tài)信息 （滑移和振動） 和獨(dú)立的測量
柔性層與基體的無線。
→ 破損壞。
• 可調(diào)節(jié)的彈性柔性層
→ 測量應(yīng)力和變形的彈性和柔軟
-A 簡單的兩層結(jié)構(gòu)
-> 可以以低成本制造
● 一般規(guī)格
常規(guī)的緊湊模型 （1） 微型模型 (2)。
柔性層大小
膠粘劑和底物
直徑 40 毫米和 20 毫米直徑 10 毫米
與接觸表面
直徑 30 毫米直徑 15 毫米直徑 8 毫米
董事會規(guī)模 □ 100 毫米 40 × 40 毫米 40 x 45 毫米
軸線位移和力的測量： 3 軸滑動的存在
精度
位移誤差 5%
功率誤差 10%
滑動檢測率 90%
范圍 （位移） 剪剪切方向 （軸 2） ± 5 毫米 ± 2 毫米 ± 1 毫米
垂直方向 （軸） 5 毫米 3 毫米 2 毫米
范圍 （功率） 沒有剪切方向 （軸 2） ± 3 N + 1 N ± 0.2 N
垂直方向 （軸 1） 15 N 是 2N 8N
-影響
-通過使用輸出的兩種類型的元素，并探測到存在的滑動和振動，但同時(shí)測量
能到
-測量方向方向按傳感器 （柔性層壓縮） 以及拉 （拉伸彈性層） 也可用
-將能夠通過調(diào)整靈活層彈性測量功率大，從一支小部隊(duì)
• 沒有布線之間的柔性層和襯底中的不間斷的休息損失，允許更換方便，靈活的層
-對形成一種傳感器陣列部署多個磁型觸覺傳感器分布式觸覺傳感器板
可以配置。
-應(yīng)用領(lǐng)域
• 用于機(jī)器人手，分發(fā)機(jī)器人觸覺觸覺傳感器。
-3 游戲機(jī)，家里的電器軸模擬輸入設(shè)備
（豆腐、 布丁等） 的軟目標(biāo)物理測量和評價(jià)
* 磁電阻元件 (GMR) 由磁場電阻變化元素......
* 電感器...-，-，-，-，取決于線圈，感應(yīng)電動勢裝置磁場
* 粘-滑...在滑動表面振動發(fā)生。 當(dāng)對象或手指滑動在路上水滴
滑動現(xiàn)象重復(fù)