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發(fā)布信息

ABB工業(yè)機(jī)器人 IRB 6640-180 潔凈室型機(jī)器人
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品牌： ABB
軸數(shù)： 6
工作范圍： 2.55m
負(fù)載： 180kg
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-12-21 17:28
瀏覽次數(shù)： 683
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 

IRB 6640

機(jī)器人家族中更強(qiáng)壯的新一代機(jī)器人

IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類(lèi)應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。兩款鑄造***型機(jī)器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機(jī)器人適用于環(huán)境要求嚴(yán)苛的應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人IRB 6640 技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人型號(hào)

到達(dá)距離

承重能力

防護(hù)等級(jí)

IRB 6640-180
2.55 m
180 kg

IP 67, 鑄造***, 
潔凈室ISO 5級(jí)

IRB 6640-235
2.55 m
235 kg

IP 67, 鑄造***, 
潔凈室ISO 5級(jí)

IRB 6640-205
2.75 m
205 kg

IP 67, 鑄造***, 
潔凈室ISO 5級(jí)

IRB 6640-185
2.8 m
185 kg

IP 67, 鑄造***, 
潔凈室ISO 5級(jí)

IRB 6640-130
3.2 m
130 kg

IP 67, 鑄造***, 
潔凈室ISO class 5

IRB 6640ID-200
2.55 m
200 kg

IP 67, 鑄造***, 
潔凈室ISO 5級(jí)

IRB 6640ID-170
2.75 m
170 kg

IP 67, 鑄造***, 
潔凈室ISO 5級(jí)

所有版本都可增加額外負(fù)重
上臂，50kg(除6640ID之外) ，**軸外框250kg
 
 

軸運(yùn)動(dòng):
軸

6640工作范圍

6640ID工作范圍

*大速度

軸1旋轉(zhuǎn)

+170° to -170°

+170° to -170°

100- 110°/s

軸2手臂

+85° to -65°

+85° to -65°

90°/s

軸3手臂

+70° to -180°

+70° to -180°

90°/s

軸4手腕

+300° to -300°

+300° to -300° *

170- 190°/s

軸5彎曲

+120° to -120°

+100° to -100°

120- 140°/s

軸6翻轉(zhuǎn)

+360° to -360°

+300° to -300°

190- 235°/s

















*IRB 6640ID 的軸4和軸6協(xié)同工作時(shí)*大可達(dá)+300° to -300°