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發(fā)布信息

ABB工業(yè)機器人 IRB 6640-130 潔凈室型機器人
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品牌： ABB
軸數(shù)： 6
工作范圍： 3.2 m
負載： 130kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-12-18 19:46
瀏覽次數(shù)： 633
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
  

IRB 6640

機器人家族中更強壯的新一代機器人

IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類應(yīng)用的機器人產(chǎn)品。兩款鑄造***型機器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機器人適用于環(huán)境要求嚴苛的應(yīng)用。

工業(yè)機器人IRB 6640 技術(shù)參數(shù)

機器人型號

到達距離

承重能力

防護等級

IRB 6640-180
2.55 m
180 kg

IP 67, 鑄造***, 
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-235
2.55 m
235 kg

IP 67, 鑄造***, 
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-205
2.75 m
205 kg

IP 67, 鑄造***, 
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-185
2.8 m
185 kg

IP 67, 鑄造***, 
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-130
3.2 m
130 kg

IP 67, 鑄造***, 
潔凈室ISO class 5

IRB 6640ID-200
2.55 m
200 kg

IP 67, 鑄造***, 
潔凈室ISO 5級

IRB 6640ID-170
2.75 m
170 kg

IP 67, 鑄造***, 
潔凈室ISO 5級

所有版本都可增加額外負重
上臂，50kg(除6640ID之外) ，**軸外框250kg
 
 

軸運動:
軸

6640工作范圍

6640ID工作范圍

*大速度

軸1旋轉(zhuǎn)

+170° to -170°

+170° to -170°

100- 110°/s

軸2手臂

+85° to -65°

+85° to -65°

90°/s

軸3手臂

+70° to -180°

+70° to -180°

90°/s

軸4手腕

+300° to -300°

+300° to -300° *

170- 190°/s

軸5彎曲

+120° to -120°

+100° to -100°

120- 140°/s

軸6翻轉(zhuǎn)

+360° to -360°

+300° to -300°

190- 235°/s

















*IRB 6640ID 的軸4和軸6協(xié)同工作時*大可達+300° to -300°