江淮汽車ABB噴涂機(jī)器人系統(tǒng)程序的優(yōu)化和故障診斷

 

 一. 品牌簡(jiǎn)介：

       ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，提供機(jī)器人產(chǎn)品，模塊化制造單元及服務(wù)。我們致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。ABB在世界范圍內(nèi)安裝了超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。

       除工業(yè)機(jī)器人外，ABB還提供機(jī)器人軟件，外部設(shè)備，工藝設(shè)備，模塊化制造單元以及各類應(yīng)用。如焊接，搬運(yùn)，裝配，噴涂，修邊，拾料，包裝，堆垛和上下料等。

       主要市場(chǎng)包括汽車，塑料，金屬加工，鑄造，太陽(yáng)能，消費(fèi)電子，木制品，機(jī)床，制藥和食品飲料等行業(yè)。一個(gè)強(qiáng)大的解決方案致力于幫助制造商提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量和工人的安全。 ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人：

       提供全面的機(jī)器人產(chǎn)品,系統(tǒng)和服務(wù)。

 

       二. 常見(jiàn)問(wèn)題答疑：

       問(wèn)：在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？

       答：1、新機(jī)器**次上電后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果機(jī)器人重要，定期1周一次。5、*好在U盤也做備份。6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。 

       問(wèn)：機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思？

       答：這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

       問(wèn)：機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

       答：1、重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。3、重啟。4、如果還不能解除則嘗試 B 啟動(dòng)。5、如果還不行，請(qǐng)嘗試 P 啟動(dòng)。6、如果還不行請(qǐng)嘗試 I 啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

       問(wèn)：機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎？

       答：不行，比如說(shuō)機(jī)器人甲A 的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙 或 丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。

       問(wèn)：對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

       答：如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

       問(wèn)：什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

       答：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。

       問(wèn)：機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？

       答：1、修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動(dòng)作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。2 用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。3 減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

       問(wèn)：機(jī)器人**次上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296, SMB 內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

       答：1 ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。2 點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。3 選擇"高級(jí)"，進(jìn)入后點(diǎn)擊"清除控制柜內(nèi)存"。4 完成后點(diǎn)擊"關(guān)閉"，然后點(diǎn)擊"更新"。5 選擇"已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜"。

       問(wèn)：如何在 RAPID 程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？

       答：1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。2 、找到數(shù)據(jù)類型 Speeddata 后，點(diǎn)擊新建。3 、點(diǎn)擊初始值，Speeddata 四個(gè)變量含義分別為：v_tcp 表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot 表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax 表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax 表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在 RAPID 程序中進(jìn)行調(diào)用了。 

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       現(xiàn)代生產(chǎn)中，機(jī)械設(shè)備的故障診斷技術(shù)越來(lái)越受到重視。如果設(shè)備出現(xiàn)故障未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除，其結(jié)果不僅會(huì)導(dǎo)致機(jī)器的損壞，甚至還可能造成機(jī)毀人亡的嚴(yán)重后果。在連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)中，如果某關(guān)鍵設(shè)備發(fā)生故障，往往會(huì)影響整個(gè)生產(chǎn)線的正常運(yùn)行，并造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。所以我們針為噴涂機(jī)器人的控制系統(tǒng)構(gòu)造組建一套通用的故障檢測(cè)診斷模塊,并對(duì)其功能和效率予以介紹。