項目·武漢東風雷諾的ABB系統(tǒng)程序和換色程序的設計和調試

 延鋒彼歐南京工廠ABB噴涂機器人的系統(tǒng)設計，安裝，調試和現(xiàn)場管理

 

㈠安裝，調試：

ABB機器人安裝調試的一般步驟：

序號	安裝調試內容
1	將機器人本體與控制柜吊裝到位
2	機器人本體與控制柜之間的電纜連接
3	示教器與控制柜連接
4	接入主電源
5	檢查主電源正常后，通電
6	機器人六個軸機械原點的校準操作
7	I/O信號的設定
8	安裝工具與周邊設備
9	編程調試
10	投入自動運行

1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。

 2.以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng):

    1〕安裝了新的硬件。

    2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

    3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。

注意事項

ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。

  
       ㈡現(xiàn)場管理