PARROT-H-48-12-S-SO-BH01功能特點：
● 適配直流無刷/有刷電機
● 增量式編碼器/數(shù)字霍爾/減速機端SSI磁編碼器/板載磁編碼器反饋
● *大連續(xù)電壓 48 VDC，*大連續(xù)電流 12 Amps；峰值電壓 60 VDC，峰值電流 24 Amps，鋁基板/散熱片自然散熱
● PWM斬波控制，控制頻率為 16k ～ 80k Hz可選
● 工作環(huán)境溫度 0 ℃～ 50 ℃
● RS232/CAN總線通訊；支持MOTEC協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議；編程函數(shù)庫和指令集
● 網(wǎng)絡(luò)模式、脈沖模式、模擬量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制
● S 曲線、 T 曲線、 PVT 模式、 PT 模式
● 過流、過壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護
● 2 路非隔離數(shù)字輸入、 2 路非隔離數(shù)字輸出
這款驅(qū)動器專門為一個4軸下肢康復(fù)機器人定制(左右腿各兩軸)，所使用的電機為科爾摩根的無框電機。驅(qū)
動器的特點為體積小，鋁基板散熱良好，安裝在電機后端蓋形成電機、編碼器和驅(qū)動器一體化的方式。提供多
軸的PVT/PT聯(lián)動功能。這款驅(qū)動器也能夠用于驅(qū)動空心杯電機。
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