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發(fā)布信息

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品牌： OTC
負(fù)載： 6KG
臂展： 1402mm
重復(fù)定位精度： ±0.08mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-06-05 09:39
瀏覽次數(shù)： 1497
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明

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機器人參數(shù) 

型號 FD-B6
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 6kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動容量 3132w
動作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢245°
手臂軸J4 ±155°（±170°）
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°（±360°）
*大速度 基本軸J1 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
基本軸J2 4.19rad/s｛210°/s｝
基本軸J3 4.01rad/s｛210°/s｝
基本軸J4 7.50rad/s｛420°/s｝
基本軸J5 7.50rad/s｛420°/s｝
基本軸J6 11.00rad/s｛600°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
允許扭矩J5 10.5N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.28kg·m²
允許慣性矩J5 0.28kg·m²
允許慣性矩J6 0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積 3.59m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量 145kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式 正裝/倒掛/側(cè)裝

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