K-SPARC建立在K-ROSET平臺(tái)之上，是川崎的碼垛軟件。這個(gè)工具通過簡(jiǎn)單的步驟，引導(dǎo)用戶設(shè)定一個(gè)單一的機(jī)器人碼垛工作單元。
從R，Z，M系列型號(hào)中選擇機(jī)器人
從12個(gè)可用的布局中選擇
定義托盤和工件參數(shù)
選擇樣式和位置順序
加載數(shù)據(jù)到虛擬機(jī)器人，改進(jìn)拾放點(diǎn)
通過界面面板控制碼垛作業(yè)
從開始到結(jié)束，用戶可以實(shí)現(xiàn)隨時(shí)可以加載的AS程序，該程序可以直接在機(jī)器人控制柜中使用。K-SPARC支持包和箱子的碼垛，有超過100種內(nèi)置樣式可供選擇。除了編寫AS機(jī)器人代碼，K-SPARC還可以輸出充分開發(fā)的可直接實(shí)施到生產(chǎn)中的用戶界面。