KR16弧焊機器人工作站相關配置如下：
1、工業(yè)機器人（含底座）
2、焊接電源
3、焊槍、送絲裝置、清槍裝置
4、非標工作臺（含翻轉(zhuǎn)臺等工裝）
KR16機器人本體采用太空鋁合金鑄造結構，通過計算機輔助設計和有限元結構分析獲得總體優(yōu)異的堅固剛性結構，高速運動曲線的動態(tài)模型優(yōu)化，使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%，有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍。KR16機器人本體的六個軸均采用西門子免維護交流伺服電機驅(qū)動，且配有剎車裝置和溫度檢測安全裝置，安全可靠。