R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和業(yè)界領(lǐng)先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。
RS007L概述:
負(fù)載 7 kg
水平伸展距離 930 mm
垂直伸展距離 1,726 mm
重復(fù)性 ±0.03 mm
*大速度12,000 mm/s
應(yīng)用:
- 裝配
- 機(jī)器管護(hù)
- 物料搬運(yùn)
- 材料去除
- 涂膠
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
-
-
-
RS007L的規(guī)格
RS007L的規(guī)格 |
自由度 |
6 軸 |
負(fù)載 |
7 kg |
水平伸展距離 |
930 mm |
重復(fù)性1 |
±0.03 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
*大速度 |
JT1 |
±180° |
370°/s |
JT2 |
±135° |
310°/s |
JT3 |
±157° |
410°/s |
JT4 |
±200° |
550°/s |
JT5 |
±125° |
550°/s |
JT6 |
±360° |
1,000°/s |
手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
JT4 |
17.0 N•m |
0.5 kg•m2 |
JT5 |
17.0 N•m |
0.5 kg•m2 |
JT6 |
10.0 N•m |
0.2 kg•m2 |
質(zhì)量 |
36 kg (不包括選配設(shè)備) |
機(jī)身顏色 |
川崎標(biāo)準(zhǔn)色, 環(huán)氧漆 |
安裝 |
地面, 懸掛 |
保護(hù)等級(jí) |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
控制柜 |
型號(hào) 面向北美 |
F60 |
型號(hào) 面向歐洲 |
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |