| 名稱 |
T6-602S |
| 安裝類型 |
桌面安裝 |
| 臂長(關節(jié) #1+#2) |
600 mm |
| 本體重量 (不含電纜) |
22 kg |
| 本機*大運動范圍*5 |
關節(jié)#1 |
± 132 deg |
| 關節(jié)#2 |
± 150 deg |
| 關節(jié)#3 |
200 mm |
| 關節(jié)#4 |
± 360 deg |
| 重復定位精度 |
關節(jié)t#1~2 |
± 0.04 mm |
| 關節(jié)#3 |
± 0.02 mm |
| 關節(jié)t#4 |
± 0.02 deg |
| 本機*大運動速度*5 |
關節(jié)t#1~2 |
4180 mm/s |
| 關節(jié)#3 |
1000 mm/s |
| 關節(jié)t#4 |
1800 deg/s |
| 負載*1 |
額定 |
2 kg |
| *大 |
6 kg |
| 標準循環(huán)時間*2 |
0.49s |
| 第四關節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定 |
0.01 kg·m2 |
| *大 |
0.08 kg·m2 |
| 第三關節(jié)下壓力 |
83 N |
| 用戶線路接口 |
Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 |
| 用戶氣路接口 |
ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) |
| 電源/線纜長度 |
AC100-240V / 5m |
| 功耗*4 |
1.2 kVA |
| 適用控制器 |
內(nèi)置控制器 |
| 安裝環(huán)境 |
標準型 |
| 安全標準 |
CE 認證 |
*1：請勿超過*大負載使用。
*2：負載2kg下，（水平300mm，垂直25mm）,往返拱形運動的循環(huán)時間（以本機*大速度及*優(yōu)路徑坐標運行）
*3：負載重心與第4關節(jié)的中心一致，如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數(shù)。
*4：根據(jù)操作環(huán)境和操作軟件而定。
| 軟件選件 |
| Vision Guide 7.0（CV2/CV1/PV1） |
● |
| RC+ API 7.0 |
● |
| ECP |
● |
| GUI Builder 7.0 |
● |
| OCR |
● |
| 控制器選件 |
| 示教器 TP1 |
— |
| 示教器TP2 |
● |
| 示教器TP3 |
● |
| 傳送帶跟蹤 |
— |
| PG 卡 |
— |
| 緊急停止開關 |
● |
| RS-232C 擴展卡 |
— |
| I/O 擴展卡 |
— |
| 現(xiàn)場總線I/O（從站） |
● |
| 現(xiàn)場總線I/O（總站） |
● |
| I/O 線纜套件 |
— |
| 視覺選件 PV1, CV2 |
● |
| 壓力傳感器 S250 |
— |
| 驅動單元 (DU) |
— |
特性及優(yōu)勢
緊湊型SCARA一體機T6具有以下明顯優(yōu)勢：
結構緊湊，便于安裝！內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導線管設計可以簡化外部布線。
無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。
能夠在交流電壓100V到240V之間工作，也就是說低電壓時也可工作。此外，相比傳統(tǒng)型SCARA更加節(jié)能。
憑借這幾點優(yōu)勢，T6不僅能夠幫助客戶輕松實現(xiàn)搬運自動化，而且更能幫助客戶削減總成本。總之，使用的越多，您將節(jié)省的越多。
- 代替人工作業(yè)輕松、高效實現(xiàn)簡單搬運自動化
愛普生T6機器人能夠以更低成本實現(xiàn)簡單人工作業(yè)的自動化，無需擴展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率， T6機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設置和維護多個單軸模組及相關布線的復雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面， T6 機器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務。同時，T6占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。
讓搬運更簡單
愛普生于近日推出了臂長更長、負載更大的緊湊型SCARA一體機T6，通過控制器內(nèi)置的方式及I/O布線的優(yōu)化，T6有著結構緊湊、節(jié)省空間、安裝方便等優(yōu)勢， 相比愛普生傳統(tǒng)SCARA機器人，維護更加方便。此外，使用T6降低了用戶在設計、安裝、運行以及維護的成本負擔，從而降低總體成本。
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