準確定位,±10mm誤差
激光無反的重復定位精度在±10mm以內
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動機器人產品對使用環(huán)境要求比較嚴苛,在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中,會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預估的危險情況。
仙知機器人在3D SLAM基礎上結合多傳感器,增強定位導航穩(wěn)定性的同時,加入了對場景語義的理解,做到了自動化與智能化的融合。
操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時,傳統(tǒng)產品需專業(yè)工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎的地圖構建,站點、路線、及區(qū)域編輯,到機器人的自動標定,任務序列編輯,都可通過Roboshop快速實現(xiàn),大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時,會產生較大的運動誤差。
仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術,對每個機器人的物理參數、運動性能、系統(tǒng)進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業(yè),也無需重復建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現(xiàn)場實施效率。
調度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協(xié)同工作,如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調度系統(tǒng),會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機器人提供的多機調度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調度,另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。