小型、強(qiáng)大、快速的六軸機(jī)器人
緊湊而且非常強(qiáng)大。IRB 140六軸多用途工業(yè)機(jī)器人處理的有效載荷為6公斤,達(dá)到810毫米(至第5軸),它可以是地板安裝,倒置或墻壁安裝在任何角度。全集成電纜的魯棒設(shè)計(jì)增加了機(jī)器人的整體靈活性,碰撞檢測功能保證了機(jī)器人的可靠性和安全性。
小,有力,快速
緊湊,強(qiáng)大的IRB 140工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)六軸多用途機(jī)器人,處理的有效載荷為6公斤,距離很長(810毫米)。IRB 140可以安裝在地板上,可以倒置,也可以用任何角度安裝在墻壁上。可作為標(biāo)準(zhǔn),鑄造+2,清潔室和清洗版本,所有機(jī)械臂完全I(xiàn)P 67保護(hù),使IRB 140易于集成和適用于各種應(yīng)用。延伸的工作區(qū)域半徑,由于彎曲機(jī)制的上臂,軸1旋轉(zhuǎn)360度,甚至墻壁安裝。
緊湊,堅(jiān)固的設(shè)計(jì)與綜合布線增加了整體的靈活性。碰撞檢測選項(xiàng)采用全路徑回溯,保證了機(jī)器人的可靠性和安全性。
當(dāng)使用IRB 140 T時(shí),在主要使用軸1和2的情況下,循環(huán)次數(shù)大大減少.使用純軸1和2運(yùn)動(dòng)可以減少15-20%.這個(gè)更快的版本非常適合打包應(yīng)用程序和與Pickmaster一起指導(dǎo)操作。
IRB140FoundryPlus 2和Wash版本適用于極端鑄造環(huán)境和其他對耐腐蝕和密封性要求很高的惡劣環(huán)境。除了IP 67的保護(hù)外,優(yōu)良的表面處理使機(jī)器人的高壓蒸汽可洗。也可在白色潔凈室ISO 6級(jí)版本,使它特別適合環(huán)境的嚴(yán)格清潔標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)器人工作參數(shù)
機(jī)器人版本 |
處理能力(公斤) |
第五軸的距離(M) |
評語 |
IRB 140/IRB 140 T |
6 |
0.8 |
|
IRB 140 F/IRB 140 TF |
6 |
0.8 |
鑄造+2保護(hù) |
IRB 140 CR/IRB 140 TCR |
6 |
0.8 |
潔凈室 |
IRB 140 W/IRB 140 TW |
6 |
0.8 |
蒸汽沖洗保護(hù) |
補(bǔ)充負(fù)荷(上臂ALT)。手腕) |
上臂 |
1公斤 |
手腕上 |
0.5公斤 |
軸數(shù) |
機(jī)器人機(jī)械手 |
6 |
外部設(shè)備 |
6 |
綜合信號(hào)供應(yīng) |
上臂12個(gè)信號(hào) |
綜合送風(fēng) |
馬克斯。上臂8桿 |
控制器 |
IRC 5緊湊型,IRC 5單機(jī)柜,IRC 5 PMC面板 |
安裝 |
任意角度 |
機(jī)器人工作范圍