本打磨系統(tǒng)適合于工業(yè)生產(chǎn)中大、中批量工件的打磨拋光工作，適用于鋁輪轂、變速箱蓋、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪等工件的毛刺。與回轉(zhuǎn)變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，集成USB端口，兼容在線編程、離線編程�？呻S意更改配置,100%**兼容。非常適合于機(jī)器人自動(dòng)化集成企業(yè)對該產(chǎn)品的二次開發(fā)，功能無限擴(kuò)展。該機(jī)器人即使在惡劣的環(huán)境下也能正常工作，使用壽命可達(dá)15年，平均事故間隔時(shí)間長達(dá)7萬小時(shí)。采用全進(jìn)口**機(jī)器人制造商ABB機(jī)器人IRB2600-20/1.65 本體及其一整套操作及控制系統(tǒng) 的高端配置,打磨系統(tǒng)采用全球技術(shù)**的美國ATI浮動(dòng)打磨裝置及機(jī)器人工具快換裝置。
ABB機(jī)器人打磨工作站布局：
1、電氣控制柜 2、刀具架 3、控制柜+示教器 4、打磨機(jī)器人 5、浮動(dòng)打磨裝置
配置： 控制器 浮動(dòng)主軸 安裝到機(jī)器人
設(shè)備主要配置清單：
序號 名稱 型號及配置 生產(chǎn)廠家 數(shù)量 備注
一、機(jī)器人系統(tǒng)
1 打磨機(jī)器人本體 IRB2600-20/1.65 ABB 1
2 控制柜 IRC5 ABB 1
3 示教器 ABB 1
4 系統(tǒng)連接線總成 ABB 1
二、打磨系統(tǒng)裝置
1 浮動(dòng)去毛刺裝置 ATI 3
2 工具快換裝置 ATI 3
3 刀具架 GBS-ZP GBS 1
三、周邊設(shè)備
1 機(jī)器人底座 工博士 1
2 電氣控制柜 工博士 1
四、系統(tǒng)控制設(shè)備
1 集成電氣元器件 工博士 1
2 站內(nèi)布線、橋架等 工博士 1
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