LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機(jī)器人。
●因?yàn)樗氖直酆苊鐥l，所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用，也可以把機(jī)器人手臂與周?chē)O(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在*低限度。
●可以從標(biāo)準(zhǔn)型（可達(dá)半徑717mm）、短臂型（可達(dá)
半徑550mm）、長(zhǎng)臂型（可達(dá)半徑911mm）、 潔凈型、對(duì)應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機(jī)種中， 根據(jù)需要進(jìn)行*佳選擇。
●具有同級(jí)別機(jī)器人中*輕的機(jī)構(gòu)部分，能夠容易地把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。
●通過(guò)采用高剛性手臂和***的伺服控制技術(shù)，即
使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能。
●具有手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn)，可以輕松地對(duì)應(yīng)需要搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)。
●因?yàn)閭鞲衅麟娎|、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管
和用來(lái)控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中，所以導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上，使用起來(lái)非常方便。
（只有指定機(jī)種才可選用的選項(xiàng)）
●機(jī)構(gòu)部分實(shí)現(xiàn)了IP69K密封性能。進(jìn)一步擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。（只有指定機(jī)種才可選用的選項(xiàng)）
●高性能的R-30iB Mate控制裝置有2種機(jī)型可供選擇。
一種是通過(guò)采用密封結(jié)構(gòu)從而即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標(biāo)準(zhǔn)型，另一種是在清潔的環(huán)境中進(jìn)行使用的緊湊型。
●能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)的ROBOT LINK功能，能夠根據(jù)工件的外形來(lái)調(diào)整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能， 能夠靈敏地檢測(cè)出機(jī)器人和周?chē)O(shè)備的碰撞，從而把損傷控制在*低限度的碰撞檢測(cè)功能等。（選項(xiàng)）
●能夠選用iRVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)或者是使用力覺(jué)傳
感器的零件裝配功能等高級(jí)智能化功能。（選項(xiàng)）
LR Mate 200iD/4SH技術(shù)參數(shù)
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Controlled axes
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Repeatability (mm)
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Mechanical weight
(kg)
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Motion range (°)
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Maximum speed (°/s)
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J4 Moment/ Inertia (Nm/kgm2)
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J5 Moment/ Inertia (Nm/kgm2)
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J6 Moment/ Inertia (Nm/kgm2)
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J1
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J2
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J3
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J4
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J5
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J6
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E1
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J1
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J2
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J3
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J4
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J5
|
J6
|
E1
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5
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± 0.013*
|
19
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360
|
230
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402
|
240
|
720
|
-
|
-
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460
|
460
|
520
|
560
|
1500
|
-
|
-
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8.86/0.2
|
4.0/0.046 (5.5/0.083)
|
-
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