MPK2
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭配小型控制柜FS100，省空間
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：3Kg
動(dòng)態(tài)范圍：900mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝
產(chǎn)品規(guī)格
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜，省空間
機(jī)器人型號(hào) MPK2
適用控制柜 DX100
設(shè)置 F.W.C
自由度 5
可搬質(zhì)量 2kg
垂直伸長(zhǎng)度 1625mm
水平伸長(zhǎng)度 900mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -120° ~ +120°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -102° ~ +282°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)） -150°~+150°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -270° ~ +270°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 320°/s
L軸（下臂） 330°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 330°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)） 380°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2000°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-
B軸（手腕擺動(dòng)） 3.5N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1.5N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.065kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.012kg.m2
本體質(zhì)量
72kg
電源容量*3 2.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
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